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- 商品名称：机器人操作中的力学原理 马修梅森 机械工业出版社 9787111584612 计算机与网络 书籍
- 商品编号 ：634398844324
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- 重量：0.000千克
- 上架时间：2021-02-01 17:29:47
- ISBN编号 ：9787111584612
- 书名 ：机器人操作中的力学原理,机器人操作中的力学原理
- 作者 ：（美）马修,T.,梅森（Matthew,T.,Mason）
- 出版社名称 ：机械工业出版社
- 定价 ：59.00元
- 是否是套装 ：否
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基本信息书名： 机器人操作中的力学原理作者： [美] 马修T.梅森出版社： 机械工业出版社出版日期： 2018-01-01版次： ISBN： 9787111584612市场价： 59.0目录目 录Mechanics of Robotic Manipulation译者序前言第1章 操作 11.1 实例1：人工操作 11.2 实例2：一种自动装配系统 31.3 操作中亟待解决的问题 41.4 操作技术的分类 61.5 文献注释 7习题 8第2章 运动学 92.1 基础知识 92.2 平面运动学 122.3 球面运动学 162.4 空间运动学 182.5 运动学约束 202.5.1 非完整约束 232.5.2 根据速度中心对平面约束进行分析 272.6 运动机构 292.7 文献注释 31习题 31第3章 运动学表示 343.1 空间旋转的表示 343.1.1 轴线–角度 353.1.2 旋转矩阵 363.1.3 欧拉角 403.1.4 四元数 423.2 空间位移的表示 493.2.1 齐次坐标 503.2.2 旋量坐标 513. ...
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