本书分别对具有特殊弹跳能力的蝗虫、跳甲和具有水下运动能力的蚯蚓、泥鳅的特殊生理结构进行了机理分析和基于其机理的仿生设计,可供从事仿生机器人研究设计的工程技术人员参考. 基本信息 商品名称： 仿生学及其工程应用（周祖鹏，刘旭锋，甘良棋编著） 开本： 16开 作者： 周祖鹏，刘旭锋，甘良棋 定价： 38.00 ISBN号： 9787568051835 出版时间： 2019-09-30 出版社： 华中科技大学出版社 印刷时间： 2019-09-15 版次： 1 印次： 1 目录第1章仿生设计(1)1.1仿生设计概述(1)1.2仿生设计的研究现状(3)1.2.1地面仿生机器人(4)1.2.2水下仿生机器人(7)1.2.3空中仿生机器人(11)1.3仿生设计的目的和意义(12)第2章仿生对象观测与机理分析(14)2.1蝗虫的观测及弹跳机理分析(14)2.1.1结构观察(14)2.1.2弹跳机理分析(16)2.2跳甲的观测及弹跳机理分析(19)2.2.1结构观察(19)2.2.2弹跳机理分析(20)第3章昆虫弹跳过程数学模型建立及计算(24)3.1弹跳模型(24) ... 展开完整描述 ▼