...... 基本信息 商品名称： 运载火箭*与控制理论基础 开本： 16开 作者： 赵文策 高家智 定价： 99.00 ISBN号： 9787111641582 出版时间： 2020-01-17 出版社： 机械工业出版社 印刷时间： 2019-12-31 版次： 1 印次： 1 前言第1章绪论11概述12制导技术13姿态控制技术14研究途径第2章常用坐标系及其转换21空间点位的天文坐标和大地坐标211大地水准面与天文坐标212地球椭球与大地坐标22大地坐标与地心坐标系的关系221大地坐标至地心坐标系转换222地心球坐标及其与大地坐标、地心直角坐标的关系23坐标系间的转换矩阵231初等转换矩阵的几何推导232方向余弦矩阵233坐标系转换矩阵的欧拉角表示24发射坐标系和箭体坐标系241发射坐标系242箭体坐标系243箭体坐标系与发射坐标系的关系244发射坐标系与地心坐标系的关系25惯性坐标系251惯性坐标系定义252惯性坐标系与发射坐标系的关系253惯性坐标系与箭体坐标系的关系2 ... 展开完整描述 ▼