●1状态空间分析法1
●1.1线性系统的状态空间表示1
●1.1.1状态空间的基本概念1
●1.1.2线性系统的状态空间表达式2
●1.1.3状态空间表达式的建立3
●1.2线性系统的状态解14
●1.2.1线性定常连续系统齐次方程的解14
●1.2.2线性定常连续系统的状态转移矩阵15
●1.2.3线性定常连续系统非齐次状态方程的解19
●1.3系统的能控性和能观性20
●1.3.1线性连续系统的能控性20
●1.3.2线性连续系统的能观性22
●1.3.3能控及能观标准型24
●1.4线性系统状态空间的结构分解35
●1.4.1按能控性分解36
●1.4.2按能观性分解39
●1.5传递函数的状态空间实现43
●1.6线性系统的稳定性51
●1.6.1平衡状态51
●1.6.2李雅普诺夫稳定性定义52......
内容简介
本书对过程装备与控制工程专业领域的现代控制原理进行了较为详细的阐述，各章节自成体系。介绍了过程控制线性系统的状态空间分析法、能控性和能观性、状态空间的结构分解、基于状态空间分析法的控制系统设计。并在此基础上介绍了非线性系统的能控性能观性及其结构分解、基于坐标变换的非线性系统部分线性化、非线性系统状态反馈准确线性化、非线性定值控制与随动控制等，同时介绍了线性自适应控制、非线性自适应控制，并对系统的不确定性描述及H∞控制的标准问题、互质分解、线性分式变换、H∞控制的稳定分析、H∞控制标准问题的Riccati方程解法、H∞ 状态反馈控制、H∞输出反馈控制、耗散性及能量存储函数、非线性状态反馈鲁棒控制、非线性输出反馈鲁棒控制等进行了较为详细的阐述。
本书可作为高等院校过程装备与控制工程、工业自动化等相关专业的研究生教材,也可供相关工程技术人员参考。
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