机器人科技
作 者: (日)日本机器人学会 著；许郁文 等 译
定 价: 69
出 版 社: 人民邮电出版社
出版日期: 2015年01月01日
页 数: 281
装 帧: 平装
ISBN: 9787115378453
内容简介
机器人融合了计算机、通信、生物、心理等各领域的智慧与技术，对未来各产业的发展有着不可估量的价值，《机器人科技(技术变革与未来图景)》由日本机器人学会主持编写，执笔作者为日本各研究机构一线机器人专家，从机器人认知与意识、机器人仿生学、机器人系统、机器人硬件、机器人知觉、机器人竞赛等方面，总结现阶段的机器人技术，并在重点层面详述了相关技术原理。
操控装置及机械手研究领域的许多研究，目的都为了研发出人手般灵巧且用途广泛的操控装置。在组件技术方面，需要开发的是高性能的手掌、可以监测行为状态的传感器以及实施作业的控制方法和指示方法等。经过多年研究，这些技术已有了长足的进步。不过，仍有许多问题尚待解决。此外，将限定用途的操控装置进行机械化，这也是一个研究方向。
操控装置机械手多指机手术机器人
能够代替人手作业的高机能操控装置一直备受期待。举例来说，生产领域针对多品种、少量生产的制度而导入细胞式生产方式，但这种生产方式依靠的是人力。想要提升质量，加强靠前竞争力，势必得采取机械化。此外，倘若能够取代人手作业，便有望将此技术运用在家庭机器人上。
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