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- 商品名称:滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法:the basic theory and d 刘金琨 清华大学出版社 9787302541707 计算机与网络 书籍
- 商品编号 :634939786509
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- 重量:0.000千克
- 上架时间:2021-03-03 13:58:00
- ISBN编号 :9787302541707
- 书名 :滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第4版),滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第4版)
- 作者 :刘金琨
- 出版社名称 :清华大学出版社
- 定价 :118.00元
- 开本 :16开
- 是否是套装 :否
- 编者 :盛东亮
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基本信息书名: 滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法:the basic theory and design method作者: 刘金琨出版社: 清华大学出版社出版日期: 2019-11-01版次: 4ISBN: 9787302541707市场价: 118.0目录第1章绪论 1.1滑模变结构控制简介 1.2变结构控制发展历史 1.3滑模变结构控制基本原理 1.4滑模面的参数设计 1.5滑模变结构控制理论研究方向 1.5.1滑模变结构控制系统的抖振问题 1.5.2离散系统滑模变结构控制 1.5.3自适应滑模变结构控制 1.5.4不匹配不确定性系统的滑模变结构控制 1.5.5针对时滞系统的滑模变结构控制 1.5.6非线性系统的滑模变结构控制 1.5.7Terminal滑模变结构控制 1.5.8全鲁棒(Global 滑模变结构控制 1.5.9滑模观测器的研究 1.5.10神经滑模变结构控制 1.5.11模糊滑模变结构控制 1.5.12积分滑模变结构控制 1.5.13高阶滑模控制 1.6滑模变结构控制应用 1.6.1在电机中的应用 1.6.2在机器人控制中的应用 1.6.3在 ...
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