●绪论
项目一 手机装配系统集成
任务一 上料整列单元集成
一、光纤传感器
二、光电传感器
三、PLC选型
四、实训设备
五、手机装配上料和储料
六、设备调试
任务二 加盖单元集成
一、步进电机
二、步进电机驱动器
三、气压传动
四、实训设备
五、手机加盖的上料与装配
六、设备调试
任务三 工业机器人装配系统集成
一、工业机器人的组成与分类
二、工业机器人的主要技术参数
三、工业机器人的选型
四、ABB IRB 120工业机器人
五、机器人常用指令
六、机器人末端执行器
七、实训设备
八、六轴机器人装配手机
九、设备调试
项目二 汽车玻璃的涂胶及安装
任务一 上料涂胶单元集成
一、上料涂胶相关设备的安装与使用
二、上料涂胶模型的安装与接线
三、PLC程序设计与编程
任务二 多工位涂装单元集成实训
一、设备调试及材料准备
二、安装多工位涂装模型及接线
三、PLC程序设计与编程
任务三 六轴机器人码垛单元集成实训
一、认识设备及材料准备
二、设备安装及接线
三、PLC程序设计与编程
项目三 机器人码垛工作站系统集成
任务一 立体码垛单元的程序设计与调试
一、原理框图
二、控制原理图
三、绘制程序流程图
四、编制PLC及机器人I/O功能分配表
五、编制挂板接口板CN301端子分配表
六、编制桌面接口板CN302端子分配表
七、编写PLC程序
八、设备调试
九、故障查询
任务二 机器人单元的程序设计与调试
一、设计单元控制功能框图
二、设计单元控制原理图
三、编制PLC及机器人I/O功能分配表
四、规划机器人运动轨迹
五、机器人程序编写
六、PLC程序编写
七、设备调试
八、故障查询
参考文献
内容简介
本书以ABB工业机器人的工作站单元综合训练为主线，打破传统教材的编写模式，采用“项目+任务实施+知识链接”的方式进行编写，便于学校教学和提高读者的学习兴趣。本书主要涉及的知识有：传感器、步进电机及气压传动等设备组成、原理及安装调试；可编程序控制器的原理、应用编程及选型，包括可编程序控制器I/O分配、外围设备接线图及控制程序分段分析；工业机器人的组成、参数设置、安装使用及常用指令编程的调试等，内容编排由浅入深，方便学习。本书重视实际应用，精选的应用案例皆源于工业机器人的典型工作站，教学内容与工作岗位的要求无缝对接。本书可作为中、高等职业教育院校自动化类、机电一体化及工业机器人等专业教材，也可作为职工培训教材或工程技术人员的参考用书。
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