基本信息 商品名称： 不确定机械问题的建模与控制补偿 开本： 16开 作者： 王永富　著 定价： 40.00 ISBN号： 9787111432432 出版时间： 2013-09-01 出版社： 机械工业出版社 印刷时间： 2013-09-01 版次： 1 印次： 1 t前言第1章 非线性摩擦的基础知识　1．1 机械动力学中的非线性问题　1．2 非线性摩擦问题　1．2．1 摩擦的特性　1．2．2 摩擦的危害　1．2．3 如何消除摩擦影响　1．3 非线性摩擦的建模　1．3．1 摩擦的静态模型　1．3．2 摩擦的动态模型　1．3．3 基于智能系统的摩擦模型　1．3．4 基于数据驱动的摩擦模型　1．4 非线性摩擦的补偿方法　1．4．1 基于传统摩擦模型的补偿方法　1．4．2 非模型的补偿方法　1．4．3 智能系统的摩擦补偿方法　1．5 本章小结　参考文献第2章 非线性系统的模糊建模方法　2．1 常用的建模方法　2．2 模糊建模的基本理论基础　2．2．1 模糊集合及其表示法　2．2．2 隶属函数　2．2．3 模糊规则和模糊推理　2．2．4 常见的几种模糊系统　2 ... 展开完整描述 ▼