●章 航空器概述
1.1 航空与航天——两个大部门
1.2 仰望天空——航空的起源
1.3 航空器的分类——升力与浮力
1.4 固定翼的分类——尾巴在后还是尾巴在前
1.5 固定翼飞行器平台组成——棍子插上翅膀
1.6 直升机的组成——头上插上竹蜻蜓
课堂讨论：人粘上羽毛为什么飞不起来
技能实践1：对现场准备的固定翼无人机教具的机身、机翼实施拆装
技能实践2：不通电状态下，找到现场提供的固定翼无人机教具两个以上机械问题
习题
第2章 无人机的兴起
2.1 人类技术的更迭——终极进化
2.2 机器人时代的来临——势不可挡
2.3 天上飞的反而是最简单的——不信看看蚊子
课堂讨论：机器人的智力什么时候超过人类？会有危险吗？
技能实践1：对现场准备的多旋翼无人机教具的机架、机臂实施拆装
技能实践2：不通电状态下，找到现场提供的多旋翼无人机教具两个以上机械问题
习题
第3章 无人机空气动力学基础
3.1 伯努利原理——航空的圣经
3.2 一刀砍下去——飞机的翼型
3.3 升力公式——本书需要记住的唯一公式
3.4 影响升力的因素——翘一点还是弯一点
3.5 螺旋桨——旋转的鸟翅膀
课堂讨论：台风来了，是关窗，还是开窗
技能实践1：观察提供的教具机翼，回答其翼型(对称、平凸、双凸、凹凸、S翼型)并指出前缘的位置
技能实践2：现场进行多旋翼教具无人机两个螺旋桨的更换
习题
第4章 多旋翼与传统直升机的异同
4.1 旋翼航空器——竹蜻蜒的子子孙孙
4.2 多旋翼飞行器的概念——三个以上就叫多
4.3 无人旋翼飞行器的大小区别与执照要求——守法公民
4.4 多旋翼与常规直升机的区别——少林与武当
4.5 拼拼零件数量——常规直升机的复杂
课堂讨论：直升机怎么向上飞？怎么原地转方向？
技能实践1：现场完全拆卸下无人直升机教具的尾部
技能实践2：不通电状态下，找到现场提供的无人直升机教具两个以上机械问题
技能实践3：现场进行无人直升机教具单片主旋翼的更换
习题
第5章 无人机系统简介
5.1 有人航空系统与无人航空系统——父与子
5.2 有人机对飞行员的要求——身体好、脑子好
5.3 无人机对操作人员的要求——脑子好就行
5.4 无人机的分系统——机、站、链、任
课堂讨论：固定翼无人机和巡航导弹有什么区别？一套无人机系统有多贵？
技能实践1：进行某多旋翼无人机的飞控、遥控接收机、数传电台、电调信号线的连接操作
技能实践2：在一组通信天线中识别出指定天线
习题
……
第6章 固定翼无人机总体设计
第7章 多旋翼无人机总体设计
第8章 固定翼无人机结构
第9章 多旋翼无人机结构
0章 传统飞行器动力
1章 新兴电动动力
2章 电动动力系统设计及安装
3章 飞行与控制的概念
4章 无人机的姿态控制
5章 无人机的位置控制
6章 无人机的执行机构及操纵系统
7章 固定翼无人机飞行认知及体验
8章 固定翼无人机实验试飞
9章 多旋翼无人机飞行认知及体验
第20章 多旋翼无人机遥控飞行
第21章 多旋翼无人机地面站飞行
第22章 多旋翼无人机任务系统
第23章 固定翼飞行器设计拓展
第24章 旋翼飞行器设计拓展
附录课堂讨论参考答案
参考文献
内容简介
本书是无人机系统基础课程教材，内容包括航空器概述，无人机的兴起，无人机空气动力学基础，多旋翼与传统直升机的异同，什么是无人机系统，固定翼无人机总体设计，多旋翼无人机总体设计，固定翼无人机结构，多旋翼无人机结构，传统飞行器动力，新兴电动动力，电动动力系统设计及安装，飞行与控制的概念，无人机的姿态控制，无人机的位置控制，无人机的执行机构及操纵系统，固定翼无人机飞行认知及体验，固定翼无人机实验试飞，多旋翼无人机飞行认知及体验，多旋翼无人机遥控飞行，多旋翼无人机地面站飞行，多旋翼任务系统，固定翼飞行器设计拓展，旋翼飞行器设计拓展等。本书内容丰富，由浅入深，循序渐进，可以使读者比较深入的学习和理解无人机系统知识。本书可供职业院校无人机应用技术专业课程教材，也可作为无人机培训课程教材和无人机爱好者学习参考。
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