●序
前言
章绪论
1.1电力系统重大稳定事件
1.1.1几次重大的停电事故及启示
1.1.2我国的稳定性试验及启示
1.2广域测量系统
1.2.1广域测量系统的发展
1.2.2同步相量测量技术
1.2.3广域测量技术的应用及进展
1.2.4国内外基于广域测量系统的典型工程应用
1.3电力系统动态功角稳定性
1.3.1电力系统稳定性
1.3.2动态功角稳定性
1.3.3广域电力系统条件下的动态功角稳定问题
1.4本书的主要内容
参考文献
第2章电力系统动态建模与分析
2.1多机系统动态建模
2.1.1同步发电机6阶Park模型
2.1.2同步发电机d-q轴等值电路
2.1.3同步发电机实用模型
2.1.4多机系统线性化模型
2.2幅频域模式分析
2.2.1模式分析
2.2.2传递函数、留数、可控性与可观性
2.3基于数据的建模分析
2.3.1主导模式
2.3.2模型降阶
2.3.3降阶辨识原理
2.3.4降阶辨识的误差分析
参考文献
第3章响应信号分析方法
3.1电力系统响应信号
3.2响应信号分析方法
3.2.1傅里叶变换
3.2.2Prony方法
3.2.3Hilbert-Huang变换法
3.2.4ESPRIT法
3.2.5其他方法简介
3.3实际系统应用
3.3.1江苏电网低频振荡动态跟踪系统
3.3.2日本西部电网振荡模式分析案例
参考文献
第4章类噪声信号辨识方法
4.1类噪声信号
4.2类噪声信号辨识方法
4.2.1ARMA模型法
4.2.2随机子空间方法
4.2.3自适应滤波器算法
4.2.4其他方法简介
4.3辨识信号的选取
4.3.1类噪声信号的功率谱
4.3.2关键节点选取功率谱指标
4.3.3关键节点信号的选择方法
4.4辨识信号的预处理
4.4.1去趋势
4.4.2预滤波
4.4.3再采样
4.5辨识结果可信度分析
4.5.1蒙特卡罗法
4.5.2自助分析法
4.6实际系统应用
4.6.1南方电网仿真算例
4.6.2WECC实时动态监控系统
参考文献
第5章小幅激励响应辨识方法
5.1电力系统激励实验
5.2电力系统激励辨识方法
5.2.1基于Prony的传递函数辨识方法
5.2.2状态子空间数值辨识方法
5.2.3基于正交投影的子空间方法
5.2.4其他方法简介
5.3基于小幅激励的电力系统激励辨识方法
5.3.1实验设计分析
5.3.2实验设计要点
5.3.3设计流程
5.4实际系统应用
5.4.1南方电网仿真算例
5.4.2WECC的实验
参考文献
第6章电力系统闭环辨识理论
6.1闭环辨识基本概念
6.1.1闭环辨识系统
6.1.2闭环辨识方法
6.2多干扰情况下的闭环可辨识性
6.2.1可辨识性基本概念
6.2.2闭环可辨识性
6.3多干扰情况下的闭环辨识一致性研究
6.4多干扰情况下的闭环辨识收敛性研究
6.4.1辨识时干扰模型未固定
6.4.2辨识时干扰模型固定
6.5多干扰情况下实现系统闭环辨识的条件
参考文献
第7章电力系统广域动态稳定控制
7.1广域阻尼控制
7.2控制点及反馈信号选择
7.2.1基于模型的方法
7.2.2基于数据的方法
7.2.3选点选信号方法小结
7.3控制方法
7.3.1基于模型的控制方法
7.3.2基于数据驱动的控制方法
7.4广域阻尼控制器综合设计
7.4.1综合设计方案
7.4.2整定流程
参考文献
第8章鲁棒极点配置法
8.1极点配置方法
8.1.1基本原理
8.1.2电力系统阻尼控制器设计的要求
8.1.3频域的鲁棒阻尼控制器设计
8.1.4时域的多目标控制器设计
8.1.5四机系统仿真算例
8.2闭环自适应控制方法
8.2.1自适应控制中的闭环辨识问题
8.2.2模型监控辨识体系
8.2.3在线鲁棒阻尼控制器设计
参考文献
第9章留数补偿控制法
9.1基于留数法的广域阻尼控制器设计
9.1.1基于留数法的阻尼控制原理
9.1.2广域阻尼控制器的设计条件
9.1.3广域PSS在线设计方法
9.1.4南方电网仿真算例
9.2基于广域信息的自适应阻尼控制
9.2.1实现方案研究
9.2.2在线参数自适应整定方法
9.2.3南方电网仿真算例
9.3多个控制器的协调控制方法
9.3.1多控制器协调方法
9.3.2南方电网仿真算例
参考文献
0章近似动态规划控制方法
10.1近似动态规划控制原理
10.1.1经典动态规划的基本原理
10.1.2动态规划的近似方法
10.1.3函数近似结构的选择
10.1.4直接神经动态规划方法
10.2线性二次调节器问题中DNDP方法的收敛性证明
10.2.1多层感知器BP算法的收敛性
10.2.2DNDP方法的收敛性
10.3电力系统DNDP自适应控制
10.3.1电力系统控制对自适应的要求
10.3.2DNDP方法在电力系统稳定控制中的实现
10.3.34机2区系统的仿真结果
10.4移相式DNDP自适应协调控制方法
10.4.1移相式神经网络
10.4.2南方电网多回直流功率调制的协调设计
参考文献
1章无模型自适应控制方法
11.1无模型自适应控制基本原理
11.1.1非线性离散时间系统的动态线性化描述
11.1.2无模型自适应控制律
11.1.3伪梯度向量估计算法
11.1.4包含噪声的无模型自适应控制算法
11.2单输人单输出电力系统无模型自适应控制
11.2.1适于WADC的无模型自适应控制改进算法
11.2.2无模型自适应控制改进算法稳定性分析及参数设置
11.3多输人多输出电力系统无模型自适应控制
11.4无模型自适应控制仿真算例
11.4.1SISO情况36节点系统仿真算例
11.4.2MIMO情况四川及其互联系统仿真算例
参考文献
2章广域时滞系统分析与控制器设计
12.1广域时滞系统
12.1.1固定延时的影响分析
12.1.2固定时滞系统的稳定判据
12.1.3Pade近似方法
12.1.4随机延时的影响分析及工程处理方法
12.2时滞鲁棒稳定控制器设计
12.2.1基于Pade近似的频域鲁棒控制器设计方法
12.2.2幅频整形与留数法控制设计的优势互补讨论
12.2.3时滞的在线实测与调整技术
12.3南方电网广域直流控制实时数字仿真实验
12.3.1南方电网等值系统及实验硬件系统
12.3.2幅频整形与相位补偿设计实验结果
参考文献
3章多回直流广域自适应阻尼控制介绍
13.1背景介绍
13.2广域直流自适应阻尼控制系统设计与实现
13.2.1实际工程中的广域自适应阻尼控制器设计
13.2.2控制系统的防误设计
13.2.3控制系统硬件实现及工程实施
13.3南方电网交直流混合系统仿真与实时数字仿真实验
13.3.1仿真与RTDS实验系统
13.3.2仿真与RTDS测试方案
13.3.3自适应控制RTDS测试结果
13.3.4南方电网西电东送输电极限的提高
13.4现场调试与闭环扰动试验
13.4.1现场调试方案
13.4.2实际系统大扰动试验
参考文献
附录A同步发电机d-q轴等值电路方程及参数推导
附录B同步发电机实用模型推导
附录C电力系统无模型自适应控制中的限幅环节处理
附录D无模型自适应控制闭环系统有界性条件证明
内容简介
陆超、张俊勃、韩英铎编著的《电力系统广域动态稳定辨识与控制》针对电力系统动态稳定问题，系统介绍了利用广域实测信息进行电力系统特性辨识和控制器设计的理论方法与工程应用的近期新进展。首先，介绍了广域测量系统条件下电力系统动态稳定的基本分析方法。然后，针对电力系统不同类型测量信号的辨识方法进行了说明，包括电网内扰动后的响应信号辨识、日常稳态运行时的类噪声信号辨识、采用人工微幅激励实验的辨识等。在此基础上，对广域动态稳定控制方法和应用技术进行了深入阐述，包括基于模型的鲁棒极点配置法和留数法、基于数据驱动的近似动态规划法和无模型自适应控制法。很后，介绍了闭环控制系统中对固定延时和随机延时的分析和处理方法，并对南方电网多回直流广域阻尼控制工程的相关工作进行了详细说明。
本书可供电力系统等相关专业的高等院校的教师和学生阅读，也可供电网运行部门的研究人员及工程师参考。
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