车辆系统动力学手册 第2卷：整车动力学
作 者: [意]吉亚姆皮埃罗•马斯蒂努（Giampiero Mastinu） 主 著 李杰 译
定 价: 169
出 版 社: 机械工业出版社
出版日期: 2021年03月01日
页 数: 416
装 帧: 精装
ISBN: 9787111655527
●推荐序言译者的话前言撰写者1章与动力学有关的道路车辆的概念设计1111引言1112地面（道路）车辆简史2113道路车辆（轿车）设计的基本问题81131道路车辆尺寸81132悬架系统91133充气轮胎211134动力传动概念291135驱动和制动32114主动安全391141操纵稳定性391142侧翻53115车辆惯性和尺寸54116结论59参考文献612章轮式和履带越野车辆66121引言66122分类681221通用分类681222轮式非装甲车辆691223轮式装甲车辆691224履带非装甲车辆691225履带装甲车辆70123车辆-地面相互作用721231行走机构-地面相互作用721232车辆几何-地面相互作用86124冲击和振动951241概述951242人体对振动的响应971243试验方法、推荐和标准98125技术概念1011251车身1011252动力传动1041253轮式地面车辆的悬架1221254履带车辆的悬架138126结论142参考文献1443章摩托车和三轮车辆148131引言148132摩托车1481321车架1491322后悬架1501323前悬架154133三轮车辆1581331非倾斜式三轮车辆1581332倾斜式三轮车辆159134结论164参考文献1654章赛车的车架、悬架、空气动力学167141引言167142赛车动力学167143赛车的概念170144赛车的关键部件1741441车架1741442悬架1751443空气动力学177145赛车性能：单圈时间1801451赛车性能1801452赛车改进181146结论185参考文献1865章赛车制动系统188151引言188152直线制动下F1赛车的行为188153F1赛车制动系统的布置192154单圈的制动能量耗散196155制动钳设计和摩擦材料1981551制动钳设计1981552摩擦材料199156结论200参考文献201目录●●●●●●●●●●车辆系统动力学手册第2卷：整车动力学6章空气动力学和车辆动力学202161引言202162空气动力和力矩的定义202163空气动力和力矩的产生2051631车辆周围的气流2051632不同后部形状的阻力和升力2071633诱导阻力（涡流阻力）209164空气动力和力矩的确定211165侧风行为2161651侧风产生的车辆激励2161652车辆对侧风的反应2181653侧风行为的评价220166车辆激励动力学226167结论228符号229参考文献2317章越野车辆-地面相互作用力学——地面力学234171引言234172弹性理论在车辆荷载作用下地面应力分布分析中的应用235173塑性平衡理论在车辆牵引力预测中的应用239174基于圆锥指数预测越野车辆性能的经验方法2411741预测履带车辆性能的经验方法2421742预测轮式车辆性能的经验方法244175基于平均优选压力预测车辆机动性的经验方法245176预测履带车辆性能的半经验方法2471761Bevaneter(贝克仪)技术2471762履带的运动阻力2511763履带的推力-滑转率关系252177预测轮式车辆性能的半经验方法2531771刚性车轮的运动阻力2531772充气轮胎的运动阻力2551773车轮的推力-滑转率关系255178结论257符号258致谢258参考文献2598章越野车辆动力学261181引言261182越野车辆机动性2611821弹性履带车辆计算机仿真模型NTVPM2621822刚性连接履带车辆计算机仿真模型RTVPM2681823越野轮式车辆计算机仿真模型NWVPM271183越野车辆的操纵性2731831履带越野车辆的转向2731832履带车辆滑移转向力学简化分析2741833滑移转向广义理论2761834轮式越野车辆转向282184越野车辆的平顺性2841841乘坐舒适性标准2841842地面不平度的描述2851843越野车辆行驶动力学建模286185结论289符号289致谢290参考文献2919章重型商用车辆和客车的动力学293191引言293192历史回顾293193振动环境2951931成就2951932悬架系统2971933工作条件305194操纵性3061941方向响应3071942稳定性3121943感知315195车辆模型317196验证和确认322197结论325参考文献325第20章摩托车操纵动力学328201引言328202驾驶员特性329203理论背景330204摩托车建模3332041最低要求3332042计算机辅助建模3332043摩托车车体和自由度3342044悬架和转向系统3352045轮胎/路面接触描述3362046轮胎力和力矩3362047空气动力和力矩3392048单筒悬架3392049链传动34120410速度和转向控制器34220411输入34320412参数值34420413平衡状态检查和功率平衡344205摩托车行为3462051平衡状态3462052直线行驶平衡状态小扰动的稳定性3482053直线行驶平衡状态的正常模态3522054直线行驶时邻域内的频率响应3552055转向时的稳定性3562056转向模态3612057路面不平度激励3612058转向补偿3642059加速和减速36520510功率核算369206构型扰动的灵敏度3712061试验的构型变化3712062理论构型的变化372207最优线性预瞄驾驶员控制和操纵品质3762071摩托车驾驶员模型背景3762072现有的摩托车驾驶员模型3772073最优线性预瞄调节理论应用概述3792074最优控制结果3812075应用最优控制的路径跟踪386208结论391致谢392参考文献392
内容简介
本丛书对车辆系统动力学建模、分析与优化，车辆概念和空气动力学，充气轮胎和车轮-道路/越野，车辆子系统建模，车辆动力学和主动安全，人机相互作用，智能车辆系统，以及车辆事故重建被动安全进行了全面描述。本丛书由来自23所大学与9家知名企业的50余位专家共同编写，以科学界与工业界的视角对知识结构进行了平衡，代表了目前车辆系统动力学技术发展的水平，适合汽车工程师与汽车专业师生阅读使用。
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