●目录序前言章TwinCAT NC PTP系统概述11TwinCAT NC的基本特征12术语介绍13NC轴的配置和调试第2章开发个运动控制的项目21创建运动控制项目22调试程序23Scope显示Axis1位置速度曲线第3章TwinCAT NC调试界面详解31概述32NC轴的参数设置33Axis调试界面34单轴调试Function35Coupling双轴联动36Compensation位置补偿第4章TwinCAT NC控制总线伺服（DS402）41DS402协议简介42NC控制CanOpen（DS402）的驱动器43NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驱动器44NC轴的参数细化45DS402伺服常见问题46附加资料第5章编写TwinCAT NC单轴运动的PLC程序51准备工作52轴的管理53寻参MC_Home54轴的动作55外部位置设定值发生器56位置补偿57几个Beta版的功能块介绍58从PLC程序修改NC轴的参数设置59专题分析第6章编写TwinCAT NC耦合联动的PLC程序61电子齿轮62电子凸轮63定义和装载凸轮表64收放卷及张力控制65飞锯Flying Saw66TwinCAT NC Fifo67常见问题第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驱动器AX500071AX5000功能介绍72配置和调试AX500073PLC程序访问AX500074AX5000的PID参数调整75AX5000驱动第三方电机76常见问题第8章TwinCATNC控制伺服驱动模块EL72x181功能介绍82EL72xx的基本控制83常见问题第9章TwinCAT NC控制倍福步进电机驱动模块91功能介绍92EL7031/EL7041及步进电机的控制93KL2531/2541及步进电机的控制94附加资料941其他说明0章TwinCAT NC控制高速脉冲接口的伺服101功能介绍102EL/KL2521及驱动控制103常见问题1章TwinCAT NC控制模拟量接口的伺服111硬件模块和接线112在System中配置和调试2章探针、凸轮输出、全闭环及其他121探针 TouchProbe122凸轮输出功能CamSwitch123全闭环控制3章TwinCAT NC I插补运动131TwinCAT NC I系统概述132在System Manager中测试NCI功能133使用G代码的插补运动项目134使用FeedTable的插补运动项目135回溯Retrace136单步执行Single Block137关于M函数138G代码简介139常见问题附录配套文档汇总
内容简介
《TwinCAT NC实用指南》旨在使读者尽可能快捷地用TwinCAT NC PTP开发实际的运动控制项目，内容编排力求系统全面，并假定读者已经熟练掌握了TwinCATPLC编程。软件方面不仅介绍了TwinCAT NC的软件架构、配置界面、参数设置以及基本的运动控制指令，还详细介绍了从文件装载凸轮表、动态修改凸轮表关键点、位置补偿、位置外部设定值发生器，以及FIFO联动、探针（TouchProbe）、凸轮输出（CamSwitch）及全闭环控制等功能。硬件方面不仅介绍了TwinCAT NC带倍福伺服，还详细介绍了TwinCAT NC控制EtherCAT（CoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步进驱动模块、高速脉冲/模拟量接口伺服的参数设置和操作步骤。《TwinCAT NC实用指南》包含47个配套文档，主要是技术专题分析和示例程序。这......
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