商品详情
- 商品名称：多目偏振视觉仿生导航方法研究
- 商品编号 ：624761386697
- 店铺：
- 重量：0.000千克
- 上架时间：2020-09-01 13:26:55
- ISBN编号 ：9787118120103
- 书名 ：多目偏振视觉仿生导航方法研究,多目偏振视觉仿生导航方法研究
- 作者 ：王玉杰,何晓峰,胡小平,张礼廉,范晨
- 出版社名称 ：国防工业出版社
- 定价 ：85.00元
- 开本 ：16开
- 是否是套装 ：否
- 编者 ：辛俊颖
更多参数>>
...... 基本信息 商品名称： 多目偏振视觉仿生导航方法研究 开本： 16开 作者： 王玉杰等 著 定价： 85.00 ISBN号： 9787118120103 出版时间： 2020-07-01 出版社： 国防工业出版社 印刷时间： 2020-07-01 版次： 1 印次： 1 ●章 绪论1.1研究背景1.1.1卫星信号拒止时小型运动体的自主导航难题1.1.2仿生导航的基本概念与1.2国内外研究现状1.2.1仿生导航技术1.2.2偏振光导航技术1.2.3微惯性/视觉组合导航技术1.2.4基于视觉特征的拓朴节点识别技术1.3解决问题的思路1.4本书的研究内容、组织结构和主要贡献1.4.1本书的研究内容与组织结构1.4.2本书的主要贡献 第2章 仿生偏振视觉定位定向算法2.1偏振光及其检测原理2.1.1偏振光及其表示方法2.1.2偏振光检测原理2.2大气散射理论与天空偏振模式2.2.1瑞利散射模型……......本书以仿生传感器和仿生导航方法为主要内容，围绕卫星信号拒止情况下自航问题，介绍了生物利用偏振光和视觉信息进行导航的机理，探索了阵列式仿生偏振视 ...
评论晒单