本书是全国普通高等学校机械类“十三五”规划系列教材，全书共17章，主要内容包括：绪论，机械设计基础知识，平面机构及其自由度，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，齿轮传动，轮系，带传动与链传动，机械平衡及周期性速度波动调节，连接，滚动轴承，滑动轴承，轴，联轴器、离合器和制动器，弹簧，机械传动方案综合分析与工程应用。每章均附有小结和一定数量的习题。本书按48～64学时编写，达不到此学时要求的院校在使用本书时，可根据院校自身的特点和不同的专业要求，对书中内容进行取舍。为了方便教学，本书还配有免费电子教案，如有需要，可以和华中科技大学出版社联系(电子邮箱：171447782@qq．com)。
本书可作为高等学校近机械类和非机械类专业机械设计基础课程的教材，也可作为自学考试教材和高职高专工科机械类、机电类专业教材，并可供相关专业的师生和工程技术人员参考。
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