第一章
瑜伽的哲学及目标
各种日新月异的新发明和不断被揭示的自然奥秘，都已经无法让人类有满足感，人类在不知疲倦地追求某种未知的目标。当透过那万物之母的神秘原子，和漂浮在广袤时空中的恒星和行星去观察自然界的奇迹时，人类的智力变得无能为力。那里既无限，又漂浮不定，既相互分离，又相互碰撞。
人类的智力疲倦地徘徊于宇宙星云之间，当它知道人类所在的行星，在宇宙中不过是极小的一个点，它便在绝望、耻辱中，沉重地折回原点。智力只是一个有限的推理工具，因为它不能解答：“人生而为何？”“我是谁？”“我将向何处去？”“肉体的死亡是否是意味着一切的结束？”等一系列问题。在大于星云、小于电子的维度中，还存在着未知的定律，而人类的智力却无法看穿。尽管智力让人类引以为豪，理应无所不知，但使用它来探究真理、探索人生目的这样永恒的问题，就显得局限和愚蠢了。
假如真理确实存在，我们就不能永远忽视它。
事实上，已有少许人超越了时空的限制，他们并不是依靠渺小的智力看到过去、现在和未来。他们被称为“先知”或“圣人”，是觉知超越了智力的人，他们还展现了发现真理的科学方法，这些方法也适用于智力的使用。方法看似非常简单，但那些未经训练的和心识不纯的人是很难掌握的。它们的原理是将人们向外观察和感受时，所运用的发散思维聚焦于内心的阴暗之处，这聚焦于一处的思维射线，照亮了那未知的黑暗角落。如果人的心识徘徊不定，仍然向外，那么就不可能发现真理。
先知和圣哲们知道那些超然问题的答案，并不是智力的功劳，既非研究成果，也非实验室的实验。他们是通过安静冥想，停止了头脑和智力的活动，与那智慧的无限源头连接，而后获得的。对真理的真正理解，以及那一系列问题的答案，唯有在头脑和感官稳定或静止的时候，才会出现。那么，这样的知识有什么用？神是否存在？死后是否依然有生命？生命的目的又是什么？如果没有目的，寻找上述答案就是徒劳了。
有少数人发现了真理的存在，他们断言真理能消除人类一切的不幸。因为觉悟真理时，人就能看到永恒、纯净、完满的存在。人类的不幸，都来源于人对死亡与疾病的恐惧，还有那些未被满足的欲望。当真理出现、自性显露时，就会发现永生，于是不再惧怕死亡，体会了自身已然完满，也就无有其他欲望了。了知自性，不惧死亡，而知天堂在内，人在此生就享受到完满的喜乐了。
生命的目标，就是在活着的时候，从死亡、痛苦、悲伤、年老、疾病、轮回中解脱出来。几乎所有的宗教信仰，都有去除这些痛苦的教义，大量的信徒因不知人生和信仰的目的，只盲目追随引领者，满足于并不活生生的理论信仰，引领者如果盲目引导，这盲人引导盲人的做法，让很多真诚的求道者看了无法产生信任，离开了求真之路。
各种宗教的创立者，都看到了自身的灵魂，了知自身的未来即是永恒，他们所教授的，即是他们看到的。他们教授达到这种体验（认知）的方法，好让每个人都能看到永恒不朽的自性。
如今各种宗派的老师、信徒们，忙着说教而很少实践，相信只有创立者们才有可能体验那些，在这之前，普通人是无法真正变得灵性的。其实每一个人，都需要自己去体验自己内在的真相，才会消除怀疑，消除不幸。耶稣说：“如果你们遵守我的道，就真的是我的门徒，你们必然会知晓真相，真相必然会让你获得自由。”（《圣经·约翰福音》8：31,32）
在瑜伽科学里，给出了科学实用的方法去发现真理。就像所有的科学，都有各自独特的研究方法一样，瑜伽的科学方法，声明真相是能够体验到的。但唯有超越感官、头脑和智力，停止它们的运作时，这真相才能被体验到。
瑜伽老师们在不断地精进，他们不会急于向人们证明理论，也不在课堂中展示或者辩论。他们的教学是权威的，因为他们亲身体验了老师所教授的真理，那是已经被接受的真理，有准备的人会通过直觉领悟到它。而再多的辩论和讨论都不能让一个没有准备好的人去领悟真理。
瑜伽老师们很清楚，教学就像在播种，当学生的心识准备好时，每领悟一个概念，就会有上百个概念进入他的觉知。这并不是说在这之前就是让学生盲目接受教导，而是学生在开始时能接受的部分是有限的，他们只需要接受那些通过自身体验能领悟到的部分即可，要想有更深的体悟，就需要通过服务他人、虔诚的心，以及道德生活来提升自己。不断地深入，才会慢慢对很多新的事物产生觉知，新的事物也都是老师理论上已经教过的。学生起初要遵从老师的教导，直到自己体验到内在真相，那些先行者——老师们的建议和经验让学生受益匪浅，但最终，每个人都必须通过自身的体验来学习。
在前进中的每个阶段，都会遇到先行者留下来的路标，方便启示后人不盲从，这些路标可以让自己在这条艰辛的道路上不迷路，直到到达目的地，并也为后来人留下路标。
有一则轶事阐明了这一点。在印度，有一天，一位圣人的很多信徒跟随他到圣河边沐浴，传统是要在沐浴之后，拿个小桶从圣河中取些圣水带回去。圣人就带一个小桶到河边的沙滩备用，他挖一个坑，把桶埋了进去，为了过会儿能找到，就堆了一个小沙丘作标志。信徒们看到圣人堆的小沙丘，以为这是仪式的一部分，于是他们也在河滩上堆了许多类似的小沙丘。圣人沐浴完去找他的桶，宽阔的河滩上找不到他的那一个沙丘，他看到了无数个类似的沙丘。他惊呆了，问这些小沙丘是怎么回事，当得知这是信徒们模仿了他的行为时，圣人为这种盲目模仿的愚蠢行为而震惊。不用说，他为了找这个桶，耗费了很多时间。
现如今，我们在各个宗教中都看到这样的信徒。他们不在意是否是追求真相，而只是盲目地追随领导者。瑜伽哲学及其老师，不倡导这样的盲从，他们要求学生要具有耐心，随着成长，很多一开始模糊的事物，都会变得清晰。
很多形式的瑜伽都可以帮助人获得宇宙意识，与那至上的存在合一。瑜伽是帮助个体接近真相的科学。所有瑜伽练习的目的都是为了进入真相。灵魂的不同载体（身体），造成了个人意识或者说自我意识，要进入真相，必须超越灵魂的载体。
事实上，人的真我或纯粹意识本质上是完整的，是没有分割的，也是无限的，不动不变的。万事万物中，从矿物质到人类，都可以找到同样的精神。
由纯粹意识投射出心与质，这创造过程形成了纯粹意识的遮盖物（梵文Upadhi，乌帕蒂），从无形到了有形，从无限到了有限的个性。纯粹意识从未改变，从矿物质到人类，内在呈现的是同样的东西。只是从矿物质到人类的进化阶梯上，它的呈现方式不同，在矿物界，灵魂以觉知的最低形式呈现，几乎没有意识存在的痕迹。但矿物中能创造出生命来，现代科学家已在某种程度上证明了这一点，这样的实验也还在继续。
安德鲁·克罗斯（Andrew Cross）是第一位由无生命的物质去创造生命的科学家。他用石头来做实验，1837年，他用电加热氧化铁、盐酸以及草木灰中的硅酸盐，来制造晶体。石头上出现了白色的小点，26天之后长成了极为逼真的小虫。两天后，它们开始爬了。安德鲁·克罗斯写道：“我从未在言行举止上，让他人认为我创造了它们（小虫们），我也从未梦想过有任何理论能解释它们的出现，这只是因为机缘巧合。”
另一位科学家莫瑞里·马丁（1838年逝世）宣称，他从一种最古老的岩石——无生代岩石（Azoic）中重新创造出生命。他将岩石加热直至它变成灰烬，经由一系列操作直到微小的晶体形成。他把这些晶体称为“原始细胞质”。最后，他将这些晶体放大了三千倍，观察者说通过放大镜，可以看到这些晶体中有上千微小的鱼在蠕动。
没有理由能说明，岩石、金属这些表面上看起来没有生命的物质不能创造出生命。瑜伽哲学认为，一切皆有生命，一切都是意识本身。科学家告诉我们，在原子的最小粒子内部都有令人难以置信的运动，那么一定就有产生这种运动的能量，而这种能量就是所有生命的基础。瑜伽的古老哲学认为，人、鱼、鸟、兽、树、土、石及元素都是同一的。这种一元论的理论正渐渐地被20世纪的科学界所接受。
在结构和形状规则的晶体中，更高的觉知可以被看到。
灵魂进化的第二阶段，是植物王国。植物依然处于潜意识层面，但觉知的程度比矿物高。动物界又比植物有更高的觉知，意识更为集中，头脑的种种功能开始出现。随着智力及其他心智功能的更大发展，如认知、感觉、意志、知识等，人类被认为是万物中进化程度最高的。
这样看来，从矿物到人的进化中，灵魂看起来是不断提升的，但事实上，灵魂从未改变，灵魂都是同样的。是因为觉知在不断变化，灵魂是那背后不变的、无形的存在，表现形式或是觉知程度的变化，并不会影响到它，仅仅是在不同阶段，它受遮盖的程度不同而已。
如果从矿物到人的进化过程里灵魂并没有改变，那它的发展又怎么解释呢？其实看似是灵魂的发展，实则是身心的发展。灵魂居于身心之内，而受到身心的遮盖。
对于矿物，意识就像被包裹在了黑色的帷幕中，意识之光无法放射出来。在对动植物的研究中，发现因其机体性质不同，有了某种程度的精神发展，灵魂会比在矿物中有更好的呈现。在这里，意识之光透过低层次思想的有色镜片被看到。
人类的灵魂，被身心遮盖和牵制的更少，但依然无法完满呈现。人类活在自我意识层面，动物活在潜意识层面，没有自我意识。自我意识比潜意识的层次高，宇宙意识又高于自我意识，是觉知的最高状态。在宇宙意识中，人能见到并活出真我。
在心识的不断进化中，灵魂的遮盖会逐渐变薄，直至完全消失。到那时，个体会领悟到永生，并认同于那至上的存在，这是所有瑜伽、所有宗教的目标。瑜伽是带来这种进化的科学方法，直到二元性消失，主体及客体消失，觉知者、觉知以及觉知对象都将融为一体。这样的进化，只有在完全超越身心的遮盖，到达纯粹意识（或者说神性）时，才能达成。瑜伽士们严格自律，控制身心，为了能超越身心体系，运用它们而达到最终目标。
在我们谈灵魂之前，必须详尽学习和了解灵魂（意识）所居住的身体（载体），以及灵魂借由这些载体的表达。
人，远比我们想象的复杂，不只是简单拥有肉身和灵魂，而是好几个身体（载体）在表达自身的纯粹灵魂，它们层次不同，密度不同。肉身最粗显，最易老化，会在物质层面、意气层面等呈现出来。因果身是三个身体中最为精微的。虽然人有三个身体，但更多时候是在肉身层面运作，极少在意气身层面运作（主要是在做梦以及瑜伽冥想的时候）。
在接下来的章节中，我们会分别来了解各个身体（载体）的功能、特性及其他方面，如何运作各个身体，使之维持健康，让它们随时随地帮助我们进步，当人全面了解三个身体，能够自主运用它们之后，即可开始自省，去参问“我是谁？”
现代心理学中没有教授人自省的方法。人只有通过自省，才可以触及真相。在真相中，没有痛苦，悲伤，没有高人一等，低人一等，也没有任何个体感和分离感。
这可以让人与整个世界合一，人不再把自己看作是个体，而是等同于那至上的存在，这样的体验是超越常人的理解力的，它带来平静。如圣经中所说“超越所有理解的平静”。它是一切知识的尽头，即吠檀多。知者、知道和所知不再有任何区别。在这样的状态中，没有什么再需要知道的，因为真我就是知识本身，无须知道任何外在的东西。
学习吠檀多的理论知识，需要很长时间，它哲理深刻，在人类学方面造诣很深的专家也难免困惑，所以，去体验这些伟大真相到底有多困难——“人即神”“我是神”“我无处不在”“我是一切之中的真我”。整个瑜伽和吠檀多哲理都基于合一。在轮回中日臻完满，便可达到合一！
诸多宗教的追随者们都并不相信真我或者说纯粹意识的合一性，但像耶稣这样的伟大先知就说过：“我与我父为一”，“我在你们的内在，你们在我的内在，我就是他！”很多追随者甚至根本不理解这伟大智慧的含义，就去谴责轮回以及灵魂（意识）进化的理论。《圣经新约》约翰福音3：3-7清清楚楚地写道：
耶稣回答说：“我实实在在地告诉你，人若不重生，就不能看到神之国！”
尼哥蒂姆说：“人已经老了，如何又能重生呢？他岂能重回母腹，再次出世？”
耶稣说：“我实实在在告诉你，人若非生于水和圣灵，就不能进入神之国，生于肉身，就是肉身；生于灵魂，便为灵魂！你们必须重生，不要以为我说得很稀奇！”
不接受轮回之说和因果定律，要如何解释世上的痛苦和悲伤呢？无论怎样的宗教，无论在什么年代，都能看到人类因为疾病、年老、贫穷而痛苦，无论有无信仰，每个国家都有强者、弱者、壮者、病者、穷者、富者的差别，不信仰神的人，生活却比其他人更为富足，有信仰的好人，有时看起来却没那么幸运。如果神是仁慈的，无所不能的，那同一屋檐下两个相信神的人，神又怎能让他们一人痛苦一人喜悦呢？他必定不会厚此薄彼。永远待在地狱或天堂的人，得不到慈悲的神的爱，这样的理论要如何接受？凡夫尚可原谅他的逆子，那无所不爱的、至上的神之父，怎么不能原谅他的子民呢？
我们的寿命也许有一百年，大概五十年会用于睡眠和做梦，再去掉婴儿期的潜意识状态，疾病和衰老来临时退化了的心智，以及不断被恐惧和希望拉扯如梦一般的日子，那留下来让我们去理解神之父的时间已经很少，也就是说用于进化到更高的存在状态的时间是很少的。大多数人，在能够相信神之前，就已经离开人世了。
短暂的一生中，没能让自己活出更高的境界，就要永远在地狱中受苦吗？还有解脱的机会吗？
要是只把神看作是造人的工厂，每天都制造了新的灵魂，把他们送到地球上来受苦，最后又把他们送回到地狱或天堂，如此往复循环，就看得太简单了。要是没有转世来生，那些知识啊、机构啊，像图书馆、实验室、教堂、寺庙等又有什么意义呢？为什么我们不抛弃现代文明，像动物或原始人一样去生活？为什么我们还要给这世界带来和平？为什么要通过我们的努力、意志、力量、慈悲和服务去消除痛苦？如果人离开肉身，就不会再回来的话，那为什么不用新型炸弹摧毁整个人类和其文明呢？倘若没有转世再生，就算世界被全球大战摧毁了，人类也不会失去什么。没有新的灵魂来到地球上，神不再把新的灵魂送到被辐射污染的地球上，所有的人、动物、植物也就不复存在了，他就可以休息了！如果用理性去回答这些问题，就必须接受轮回转世，业力定律，以及作用与反作用定律。
个体在不断试错中学习，在进步的道路上不断纠正其错误。不管是好是坏，每一个行动都会有后果，人未来的生活与境况，都由他当下的行动决定。人在每一世，都会从痛苦中学到更多，学得越多，就越会想要了解自己的存在、神及生命的意义。这是在他不断进化，超越了吃喝玩乐的低层人生哲学之后，才有的思考。
瑜伽哲学，能够回答人类所有的问题，还可以给出科学方法去超越这些问题和痛苦。它与任何宗教信仰都不冲突，真心想要寻找真相的人，都可以练习瑜伽。瑜伽中没有含糊的学说，即便是很少的努力，也能带给人知识、力量以及平静等方面的巨大回报。
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