商品详情
- 商品名称：机器人控制技术基础
- 商品编号 ：565120098735
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- 重量：0.000千克
- 上架时间：2020-09-02 15:42:34
- ISBN编号 ：9787118110074
- 书名 ：普通高等教育十三五规划教材 机器人控制技术基础——,普通高等教育十三五规划教材 机器人控制技术基础——
- 作者 ：徐振平
- 出版社名称 ：国防工业出版社
- 定价 ：48.00元
- 开本 ：16开
- 是否是套装 ：否
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目录*章 绪论第二章 Arduino语言及单片机介绍 *节 Arduino简介 第二节 Arduino的硬件部分 第三节 Arduino的软件部分 第四节 AVR寄存器介绍 第五节 中断第三章 机器人的输入和输出 *节 存储器的读写 第二节 遥控器：PPM编码及其硬件介绍 第三节 电动机及其驱动 第四节 机器人其他I／O资源的输入和输出第四章 传感器及其校正 *节 12C协议 第二节 传感器介绍第五章 机器人数据的滤波算法 *节 滤波算法列举 第二节 飞控中的滤波算法第六章 机器人位姿分析 *节 机器人运动学 第二节 机器人运动的微分变换 第三节 机器人动力学 第四节 飞控上姿态计算 第五节 四元数和旋转矩阵第七章 机器人的控制技术基础 *节 机器人控制技术理论基础 第二节 飞控中的控制代码第八章 串口通信及其数据处理 *节 串口通信的底层协议 第二节 串口通信应用过程(单片机端) 第三节 串口通信应用过程(上位机端)第九章 GPS应用 *节 GPS原理 第二节 飞控中 ...
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