6.3.2 比例-微分(PD)控制
6.3.3 积分(I)控制
6.3.4 比例-积分(PI)控制
6.3.5 比例-积分-微分(PID)控制
6.4 常用串联校正网络
6.4.1 超前校正网络和滞后校正网络
6.4.2 用伯德图设计超前校正网络
6.4.3 用伯德图设计滞后校正网络
6.4.4 超前-滞后校正网络
6.5 常用串联校正方法
6.5.1 二阶典型系统校正法
6.5.2 三阶典型系统校正法
6.5.3 高阶典型系统“期望”特性校正法
6.6 反馈校正
6.6.1 比例负反馈
6.6.2 速度反馈
6.6.3 反馈校正的作用
6.6.4 负反馈校正的作用
6.7 前馈校正
6.7.1 前置滤波组合校正
6.7.2 *小节拍组合校正
6.8 复合校正
6.8.1 复合校正的概念
6.8.2 附加顺馈补偿的复合校正
6.8.3 附加干扰补偿的复合校正
6.8.4 复合校正举例
6.8.5 部分补偿系统
6.9 控制系统设计实例
小结
习题
附录A 傅里叶变换和拉普拉斯变换
附录B MATLAB在控制系统分析与设计中的应用
参考文献
控制原理教程(航空宇航工程类)
本书为航空科学与工程学科大学本科“自动控制原理”课程的教材,重点介绍经典控制理论及其应用。为 了使学生在后续学习现代控制理论时,能更好地与经典控制理论衔接,在本教材中,对于控制系统的数学模 型,介绍了经典控制理论的传递函数模型和现代控制理论的状态空间模型;在系统分析与综合方法上,重点介 绍古典控制理论,包括时域分析法、根轨迹法、频域分析法及控制系统的校正方法;在控制系统的概念引入和 应用示例上,以航空领域实际控制系统为背景,基于Ct r l LAB虚拟实验室,将MATLAB应用技术用于系统建 模仿真、分析与综合,从而提高学生分析和解决实际问题的能力。
本书可作为高等院校的教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。
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