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- 商品名称：智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统
- 商品编号 ：622282562990
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- 重量：0.000千克
- 上架时间：2020-09-07 09:22:32
- ISBN编号 ：9787030652607
- 书名 ：智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统,智能机器人控制系统设计教程:多旋翼无人机系统
- 作者 ：无
- 出版社名称 ：科学出版社
- 定价 ：88.00元
- 是否是套装 ：否
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智能机器人,机器人控制,控制系统设计,高等学校,教材 基本信息 商品名称： 智能机器人控制系统设计教程——多旋翼无人机系统 开本： 作者： 李擎 定价： 88.00 ISBN号： 9787030652607 出版时间： 2020-06-01 出版社： 科学出版社 印刷时间： 版次： 31 印次： 1 目录基础篇第1章 智能机器人绪论 31.1 定义 31.2 历史 41.3 分类和应用 91.4 近年来的研究和发展 171.5 未来研究和发展 191.6 习题 21第2章 坐标变换的原理和方法 232.1 矢量运算与矩阵运算的关系 232.2 坐标变换 242.2.1 坐标变换矩阵 242.2.2 坐标变换矩阵的传递特性 252.2.3 基元变换矩阵 262.2.4 坐标变换的一般情况 262.2.5 由两矢量的分量列阵求坐标变换矩阵 292.3 坐标系旋转的效应 302.3.1 在旋转坐标系中矢量的导数 302.3.2 变换矩阵的变化率 312.4 习题 34第3章 四元数理论及应用 353.1 四元数的定义和性质 353.2 以四元数表示刚体的 ...
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