●项目1工业机器人认知1
任务1认识工业机器人2
1.1.1工业机器人的定义2
1.1.2工业机器人的特点4
1.1.3工业机器人的发展4
任务2工业机器人的种类及应用7
1.2.1工业机器人的种类7
1.2.2工业机器人的应用11
任务3工业机器人系统的组成15
1.3.1机械本体认知15
1.3.2控制系统认知19
1.3.3ABB机器人的技术参数20
任务4机器人的编程方式23
1.4.1示教编程23
1.4.2离线编程24
1.4.3编程技术发展趋势25
思考与练习26
项目2ABB机器人基本操作27
任务1机器人的安全使用28
2.1.1注意事项28
2.1.2安全使用30
任务2基本安装与连接32
2.2.1控制柜的组成32
2.2.2控制柜与机器人本体间的连接35
任务3初始设置37
2.3.1示教器操作界面功能37
2.3.2示教器的语言设置39
2.3.3设定机器人系统时间41
2.3.4机器人常用信息与事件日志的查看41
2.3.5机器人转数计数器的更新42
任务4运动功能检查47
2.4.1单轴运动的手动操纵47
2.4.2线性运动的手动操纵49
2.4.3重定位运动的手动操纵51
2.4.4手动操纵的快捷操作53
思考与练习56
项目3搬运工作站操作编程57
任务1搬运工作站认知58
任务2I/O设备的使用62
3.2.1ABB机器人I/O通信的种类62
3.2.2ABB机器人常用的I/O板62
3.2.3I/O信号的定义68
3.2.4I/O界面的操作82
任务3程序的创建与管理91
3.3.1程序的创建91
3.3.2ABB机器人控制程序的管理97
任务4搬运示教编程104
3.4.1ABB机器人动作指令的介绍104
3.4.2ABB机器人基本轨迹示教编程109
3.4.3与等待有关的指令113
3.4.4机器人搬运编程应用114
思考与练习118
项目4焊接工作站操作编程119
任务1认识焊接工作站120
4.1.1焊接工作站的组成120
4.1.2熟悉弧焊设备121
任务2焊接工作站的参数设定124
4.2.1焊接参数的设定124
4.2.2常用焊接指令126
任务3坐标系的设定130
4.3.1坐标系概述130
4.3.2建立工具坐标系131
4.3.3建立工件坐标系137
任务4焊接示教编程140
4.4.1弧焊I/O配置及参数设置140
4.4.2条件逻辑判断指令140
4.4.3焊接轨迹示教编程143
思考与练习144
项目5涂胶装配工作站操作编程146
任务1认识涂胶装配工作站147
任务2坐标系的输入150
任务3涂胶装配示教编程153
5.3.1初始化程序设置153
5.3.2涂胶装配程序的建立159
思考与练习179
项目6码垛工作站操作编程180
任务1认识码垛工作站181
任务2偏移指令的应用184
任务3设定偏移数组192
6.3.1相关指令介绍192
6.3.2创建数组的流程194
任务4码垛示教编程197
6.4.1其他功能指令及其功能197
6.4.2编辑码垛程序198
思考与练习204
项目7带变位机的焊接工作站操作编程205
任务1变位机的典型应用206
任务2带变位机的焊接系统编程209
任务3程序的维护217
7.3.1文件的备份、恢复217
7.3.2程序的自动运行220
思考与练习221
项目8视觉分拣工作站操作编程223
任务1视觉分拣工作站认知224
8.1.1工作站的组成224
8.1.2视觉分拣工作站工作流程简介225
8.1.3典型机器人视觉系统的应用226
任务2视觉系统的设定228
8.2.1视觉软件的安装228
8.2.2X-SIGHT视觉相机的通信设置230
8.2.3图像处理软件界面介绍233
任务3视觉分拣工作站编程235
8.3.1典型工作任务分析235
8.3.2PLC视觉分拣控制编程236
8.3.3机器人编程246
思考与练习247
参考文献248
内容简介
按照教育部"一体化设计、结构化课程、颗粒化资源"的教材建设理念，本书编写团队系统地规划了课程结构，根据当前应用型本科和高职院校教学需要，精心编排了8个项目，包括工业机器人认知、ABB机器人基本操作、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、涂胶装配工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带变位机的焊接工作站操作编程和视觉分拣工作站操作编程。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足"工学结合、项目引导、教学一体化"的教学需要。另外，编写团队着眼于"理论+实践"的教学方式，开发经典的项目案例，精心打造真实的机器人工作站作为项目实训和开展实验的综合一体化平台，用于提高读者的实战能力。本书可作为高职高专院校、中等职业学校和应用型本科院校工业机器人相关专业的教材，也可作为企业技术人员的参考用书及社会培训机构的培训教材。
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