●章 绪论
1.1 精确制导武器
1.2 精确制导技术
1.3 自寻的导引技术
第2章 导弹的运动模型与基本特性
2.1 导弹的运动模型
2.1.1 坐标系定义与转换关系
2.1.2 作用在导弹上的力与力矩
2.1.3 导弹质心运动的动力学方程和运动学方程
2.1.4 导弹绕质心转动的动力学方程和运动学方程
2.1.5 导弹弹体小扰动线性化模型
2.2 导弹的基本特性
2.2.1 导弹的速度特性
2.2.2 导弹的机动特性
2.2.3 导弹的动力学特性
2.2.4 导弹的操控特性
第3章 经典自寻的导引方法
3 自寻的制导导弹和目标的相对运动模型
3.1.1 极坐标下的导弹-目标相对运动模型
3.1.2 直角坐标系下的弹目相对运动模型
3.1.3 导引律设计中导引方法的选择
3.2 经典自寻的导引方法
3.2.1 追踪法
3.2.2 平行接近法
3.2.3 比例导引法
3.3 比例导引的演化及其分析
3.3.1 导弹-目标相对运动和指令加速度描述形式
3.3.2 真比例导引律的解析求解与分析
3.4 经典自寻的导引方法分析
第4章 智能组合导引技术
4.1 概述
4.2 组合自寻的导引方法
4.3 基于模糊控制的智能组合导引律
4.3.1 模糊控制基本理论
4.3.2 二变量模糊智能组合导引律
4.4 基于神经网络的模糊智能组合导引律优化
4.4.1 模糊神经网络
4.4.2 模糊神经网络的训练
4.4.3 基于模糊神经网络的智能组合导引律
……
第5章 基于增强学习的智能导引技术
第6章 基于预测控制的智能导引技术
第7章 直接力控制模式下的自寻的导引技术
第8章 直接力/气动力复合控制下的智能复合导引技术
第9章 目标运动信息辅助的智能导引技术
0章 总结与展望
内容简介
本书作者及其研究团队将人工智能技术引入到自寻的导引律的设计中，系统深入研究了智能自寻的导引技术的基本原理和关键技术，取得了显著的研究进展与近期新的研究成果，构成了本书的主要内容。在分析经典自寻的导引方法及其相应的导引弹道特性的基础上，从研究追踪+比例导引智能组合导引方法起步；分别研究了基于增强学习的智能导引方法，基于预测控制的智能导引方法，直接力控制下的自寻的智能导引方法，直接力/气动力复合控制下的比例+开关型智能导引方法；以及基于目标运动信息辅助的智能导引方法。这些针对不同情况下智能自寻的导引方法的研究，展现了智能自寻的导引技术的近期新研究成果。本书读者对象为从事准确制导武器总体设计、制导控制系统设计的研发工程师，从事准确制导技术发展战略研究的专家，以及高等院校制导控制专业教师和研究生。了解掌握本书研究内容和研究成果，对他们的科学研究、武器研发及实验教学将有重要的帮助作用。
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