随着架空输电线路规模的不断扩大，线路走廊地理环境曰益复杂，传统线路巡检方式已逐渐不能满足当今输电线路运行维护要求。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、操作简单、可快速部署、巡检成本低等优点，在巡检范围、内容和频次上是人工巡检和直升机巡检的有效补充。张祥全、苏建军主编的《架空输电线路无人机巡检技术》紧密结合现场实际、全面系统、实用性强，对提高技术人员关于无人机巡检技术的认知具有重要意义。
本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统技能培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。
本书主要适用于直接从事无人机巡检的技术人员和生产管理人员，也可供相关专业及管理人员参考使用。
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