作者简介：刘荣，北京航空航天大学教授，博士生导师。任职于北肮机器人研究所，主要从事机器人技术及微机电系统方向的教学和研究。作为项目负责人，承担了 及省部级项目十余项。开发了玻璃幕墙清洗机器人，光电子器件自动对接机器人，外科手术辅助治疗机器人，以及微小型反恐机器人等。发表论文60余篇，主编高中教材《简易机器人制作》，翻译国外专著4本，编写机器人科普书籍1本。获专利20余项。2001年被评为北京市“科技新星”。 内容提要： 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（ 0章至 4章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、视学与控制”（ 5章和 6章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及 的混合视觉伺服方法。本书已根据作者在网站公布的勘误表 ... 展开完整描述 ▼