●前言
二维码清单
项目一 工业机器人工作站的基本介绍
任务一 认识工作站硬件系统
任务二 认识工作站控制系统
项目二 手动操纵
任务一 认识示教器
任务二 机器人操作环境的基本配置
任务三 机器人三种动作模式的基本点动
任务四 机器人工具坐标系示教
任务五 机器人工件坐标系示教
项目三 基本程序及运动指令的编辑
任务一 机器人画图轨迹示教
任务二 机器人偏移轨迹示教
项目四 I/O通信指令的设定
任务一 I/O通信的设置
任务二 使用吸盘搬运工件
任务三 夹爪抓取工件
项目五 机器人程序控制指令的设定
任务一 抓取和放置吸盘工具
任务二 循环搬运程序的编制
项目六 RAPID不错程序指令的设定
任务一 中断搬运程序的编制
任务二 自动模式运行程序
参考文献
内容简介
本书以ABB工业机器人为载体，采用项目式编写体例。项目以实际工程案例为主，每个项目分解为若干任务，每个任务又分解为相关知识、任务实施和任务拓展．内容由浅入深，体现了理论与实践的紧密结合。每个项目中的任务拓展环节作为拓展练习，可提高学生的发散思维和综合运用能力。本书由六个项目组成，包括工业机器人工作站的基本介绍、手动操纵、基本程序及运动指令的编辑、I/O通信指令的设定、机器人程序控制指令的设定和RAPID不错程序指令的设定。本书不仅可用于高职高专院校相关专业课程的教学，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究和开发的工程技术人员的参考书。
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