●模块一认识工业机器人
任务1.1机器人的起源与发展
任务1.2机器人的定义与分类
任务1.3工业机器人的基本组成及技术参数
任务1.4工业机器人工作原理
任务1.5工业机器人传感技术
习题
模块二认识自动化生产线
任务2.1认识自动化生产线起源与发展
任务2.2认识RB0105实训台
任务2.3RB0105实训台工作原理
任务2.4认识自动化生产线常用传感器
习题
模块三工业机器人示教与操作(川崎工业机器人)
任务3.1认识川崎工业机器人
任务3.2工业机器人基本操作
任务3.3工业机器人综合命令示教
任务3.4工业机器人AS语言基础
任务3.5工业机器人AS语言的程序命令
任务3.6工业机器人AS语言示教
任务3.7工业机器人AS语言在线示教
习题
模块四川崎工业机器人实训
……
内容简介
本书以川崎RS10N工业机器人和天津龙洲RB0105实训台为例，较为系统地介绍了典型工业机器人和典型自动化生产线的操作、编程和调试等专业知识和技能。全书共分7个模块，43个任务。本书除了注重理论的系统性和完整性以外，还特别注重工程应用，力图把企业项目融入教学之中，突出体现高端职业技能、新兴职业技能、长周期职业技能、前瞻性职业技能的开发。本书适合作为高职高专工业机器人、机电一体化、机械制造自动化和数控技术等相关专业的教学用书，同时也可供相关专业工程技术人员参考使用。
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