●目录序前言常用符号表章绪论1.1运动控制系统及其组成1.1.1电动机1.1.2功率放大与变换装置1.1.3控制器1.1.4信号检测与处理1.2运动控制系统的历史与发展1.3运动控制系统的转矩控制规律1.4生产机械的负载转矩特性1.4.1恒转矩负载特性1.4.2恒功率负载特性1.4.3风机、泵类负载特性篇直流调速系统第2章转速开环控制的直流调速系统2.1晶闸管整流器直流电动机系统的工作原理及调速特性2.1.1触发脉冲相位控制2.1.2电流脉动及波形断续问题2.1.3晶闸管整流器直流电动机系统的机械特性2.1.4晶闸管触发和整流装置的传递函数2.1.5晶闸管整流器直流电动机系统的可逆运行2.2PWM变换器电动机系统的工作原理及调速特性2.2.1不可逆PWM变换器电动机系统2.2.2可逆PWM变换器电动机系统2.2.3直流PWM调速系统的机械特性2.2.4PWM控制器与变换器的动态数学模型2.2.5直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压2.3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标2.3.2开环直流调速系统的性能和存在的问题思考题习题第3章转速闭环控制的直流调速系统3.1有静差的转速闭环直流调速系统3.1.1比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性3.1.2开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的对比分析3.1.3闭环直流调速系统的反馈控制规律3.1.4比例控制转速闭环系统的稳定性3.2无静差的转速闭环直流调速系统3.2.1积分调节器和积分控制规律3.2.2比例积分控制规律3.2.3无静差的转速闭环直流调速系统稳态参数计算3.3转速闭环直流调速系统的限流保护3.3.1转速闭环直流调速系统的限流问题3.3.2带电流截止负反馈环节的直流调速系统3.4转速闭环控制直流调速系统的仿真3.4.1转速闭环直流调速系统仿真平台3.4.2仿真模型的建立3.4.3仿真模型的运行3.4.4调节器参数的调整思考题习题第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统4.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性4.1.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成4.1.2稳态结构图与参数计算4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析4.2.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型4.2.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析4.2.3转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计4.3.1控制系统的动态性能指标4.3.2调节器的工程设计方法4.3.3控制对象的工程近似处理方法4.3.4按工程设计方法设计转速、电流双闭环控制直流调速系统的调节器4.4双闭环直流调速系统的弱磁控制4.4.1弱磁与调压的配合控制4.4.2励磁电流的闭环控制4.5转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真思考题习题第5章直流调速系统的数字控制5.1采样频率的选择5.2转速检测的数字化5.2.1旋转编码器5.2.2数字测速方法的精度指标5.2.3M法测速5.2.4T法测速5.2.5M/T法测速5.3数字PI调节器5.4数字控制器的设计5.5数字控制的PWM可逆直流调速系统习题第2篇交流调速系统第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统6.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法6.1.1异步电动机的稳态数学模型6.1.2异步电动机的调速方法与气隙磁通6.2异步电动机的调压调速6.2.1异步电动机调压调速的主电路6.2.2异步电动机调压调速的机械特性6.2.3闭环控制的调压调速系统6.2.4降压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用6.3异步电动机的变压变频调速6.3.1变压变频调速的基本原理6.3.2变压变频调速时的机械特性6.3.3基频以下的电压补偿控制6.4电力电子变压变频器6.4.1交直交PWM变频器主回路6.4.2正弦波脉宽调制（SPWM）技术6.4.3消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）控制技术6.4.4电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术6.4.5电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术（磁链跟踪控制技术）6.4.6交流PWM变频器异步电动机系统的特殊问题6.5转速开环变压变频调速系统6.5.1转速开环变压变频调速系统的结构6.5.2系统实现6.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统6.6.1转差频率控制的基本概念及特点6.6.2转差频率控制系统结构及性能分析6.6.3优选转差频率ωsmax的计算6.6.4转差频率控制系统的特点思考题习题第7章基于动态模型的异步电动机调速系统7.1异步电动机动态数学模型的性质7.2异步电动机的三相数学模型7.2.1异步电动机三相动态模型的数学表达式7.2.2异步电动机三相原始模型的性质7.3坐标变换7.3.1坐标变换的基本思路7.3.2三相两相变换（3/2变换）7.3.3静止两相旋转正交变换（2s/2r变换）7.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型7.4.1静止两相正交坐标系中的动态数学模型7.4.2旋转正交坐标系中的动态数学模型7.5异步电动机在正交坐标系上的状态方程7.5.1状态变量的选取7.5.2以ωisψr为状态变量的状态方程7.5.3以ωisψs为状态变量的状态方程7.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统7.6.1按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程7.6.2按转子磁链定向矢量控制的基本思想7.6.3按转子磁链定向矢量控制系统的电流闭环控制方式7.6.4按转子磁链定向矢量控制系统的转矩控制方式7.6.5转子磁链计算7.6.6磁链开环转差型矢量控制系统——间接定向7.6.7矢量控制系统的特点与存在的问题7.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统7.7.1定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用7.7.2基于定子磁链控制的直接转矩控制系统7.7.3定子磁链和转矩计算模型7.7.4直接转矩控制系统的特点与存在的问题7.8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较7.9异步电动机无速度传感器调速系统7.10异步电动机和交流调速系统仿真7.10.1异步电动机的仿真7.10.2矢量控制系统仿真7.10.3直接转矩控制系统仿真思考题习题第8章绕线转子异步电机转子变频控制系统8.1绕线转子异步电机转子变频控制原理8.1.1异步电机转子附加电动势的作用8.1.2转子电路变频器8.2绕线转子异步电机转子变频控制的四种基本工况8.3绕线转子异步电机转子变频串级调速系统8.3.1电气串级调速系统的组成8.3.2异步电动机串级调速机械特性的特征8.3.3转子变频器的电压和容量与串级调速系统的效率8.3.4串级调速系统的双闭环控制8.4绕线转子异步电机转子变频双馈控制系统8.4.1双馈控制变频调速系统8.4.2双馈控制风力发电系统第9章同步电动机变压变频调速系统9.1同步电动机的稳态模型与调速方法9.1.1同步电动机的特点9.1.2同步电动机的分类9.1.3同步电动机的转矩角特性9.1.4同步电动机的稳定运行9.1.5同步电动机的起动9.1.6同步电动机的调速9.2他控变频同步电动机调速系统9.2.1转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统9.2.2大功率同步电动机调速系统9.3自控变频同步电动机调速系统9.3.1自控变频同步电动机9.3.2梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频调速系统9.4同步电动机矢量控制系统9.4.1基于转子旋转正交坐标系的可控励磁同步电动机动态数学模型9.4.2可控励磁同步电动机按气隙磁链定向矢量控制系统9.4.3正弦波永磁同步电动机矢量控制系统9.5同步电动机直接转矩控制系统9.5.1可控励磁同步电动机直接转矩控制系统9.5.2永磁同步电动机直接转矩控制系统思考题习题第3篇伺 服 系 统0章伺服系统10.1伺服系统的特征及组成10.1.1伺服系统的基本要求及特征10.1.2伺服系统的组成10.1.3伺服系统的性能指标10.2伺服系统控制对象的数学模型10.2.1直流伺服系统控制对象的数学模型10.2.2交流伺服系统控制对象的数学模型10.3伺服系统的设计10.3.1调节器校正及其传递函数10.3.2单环位置伺服系统10.3.3双环位置伺服系统10.3.4三环位置伺服系统10.3.5复合控制的伺服系统思考题习题参考文献
内容简介
本书是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。
评论晒单