...... 基本信息 商品名称： 工业运动控制:电机选择、驱动器和控制器应用 开本： 16开 作者： [美]哈肯·基洛卡（Hakan Gürocak） 定价： 69.00 ISBN号： 9787111603399 出版时间： 2018-07-17 出版社： 机械工业出版社 印刷时间： 2018-07-10 版次： 1 印次： 1 目录译者序前言第1章绪论1.1运动控制系统的组成1.1.1人机接口1.1.2运动控制器1.1.3驱动器1.1.4执行器1.1.5传动机构1.1.6反馈参考文献第2章运动曲线2.1运动学基本概念2.2常见运动曲线2.2.1梯形速度曲线2.2.2S形速度曲线2.3多轴运动2.3.1摆转运动2.3.2插补运动习题参考文献第3章传动链设计3.1惯量和转矩折算3.1.1齿轮箱比3.1.2惯量折算3.1.3转矩折算3.1.4效率3.1.5总惯量3.2惯量比3.3传动机构3.3.1传动机构的转矩和惯量折算3.3.2带轮3.3.3丝杠3.3.4齿轮齿条传动3.3.5直线运动中的带传动3.3.6传送带3.4运动转矩的计算3.4.1加速（*）转 ... 展开完整描述 ▼