孙炳达主编的《现代控制理论基础》是为“应用型工科”控制类相关专业学生和非控制类学科的硕士研究生学习“现代控制技术和方法”而撰写的教材。
线性系统理论是现代控制理论的基础，也是目前理论上最完善、技术上最成熟、工程应用最广泛的内容。本次修订除对原书第3版的部分章节内容改写外，还增写了“**控制”的有关内容，补充了部分习题参考答案供读者学习参考。
本书重点突出、概念清晰、内容精炼、简明易懂，具有工程应用的特色．可帮助读者正确理解和掌握“现代控制理论”中最基础又最重要的概念、原理和分析、综合系统的方法，了解工程上的典型应用实例，既方便教师教学也方便学生学习。
