朱永甫、宋丽琴主编的《自动控制原理》是依据应用型本科院校自动控制原理课程教学要求编写的。本书覆盖了经典控制理论的基本内容，重点对线性定常系统的时域分析法、根轨迹法和频域分析法作了全面的阐述，结合工程实际引入了MATLAB运行环境及其编程内容。本书内容包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、控制系统的频域分析法、控制系统的分析与校正、MATLAB语言及其应用、控制系统的实例分析等。本书精选了大量有关建筑环境、建筑设备、建筑电气、建筑给排水等控制系统的实例，自成体系，内容精练，重点突出，适用性强，充分结合工程案例进行理论讲解、分析。书中大量例子都使用MATLAB实现，实用性强。书后还附有常用函数的拉普拉斯变换对照表、常用函数的z变换表、控制系统中英文对照表和控制系统MATLAB常用函数。
本书可作为工科院校土木工程类、建筑环境与能源应用工程类、给排水科学与工程类、电气工程类、自动化设计类各专业的本科和非控制类硕士研究生的教材，也可作为机电类、机械工程类、计算机应用工程等相近专业的本科生学习控制系统原理的教材和参考书，还可供有关从事控制工程应用的技术人员参考。
