本书分上、中、下三篇，上篇、中篇用中文撰写，下篇用英文撰写。本书以交通信息感知理论与技术为主线，系统研究了交通场景中驾驶人一车辆一路面信息感知的理论与技术，主要包括：车辆信息感知理论与技术，主要有交通场景中车辆检测理论与技术、车辆品牌感知理论与技术、车辆异常行为感知理论与技术和基于车载装饰品特征的车辆检索方法；路面信息感知理论与技术，主要有基于联合检测器的路面破损检测方法、基于Contourlet变换的路面图像特征提取方法和基于联合特征及分类器集成的路面破损类型分类方法；驾驶入信息感知理论与技术，主要有基于Curvelet变换的驾驶人疲劳识别方法、基于LMDP(Local Multiresolution Derivative Pattern)的驾驶人疲劳识别方法、基于NC(Nonsubsampled Contourlet)变换的驾驶人异常姿态识别方法和基于融合特征的驾驶人异常姿态识别方法。
本书可作为高等院校交通运输工程、交通信息工程与控制、载运工具运用工程等专业研究生及本科生的教材，也可作为高等院校、科研院所和企事业单位从事智能交通系统研究的工程技术人员的参考书。
