谢辉编著的《无人机应用基础(高等学校十三五规划教材)》分为11章，分别介绍了国内外无人机的发展历程和总体技术特点，重点介绍了固定翼无人机、旋翼无人直升机、多旋翼无人机、无人飞艇等主要无人飞行器的总体设计、空气动力学基础、机体结构、航空电子(包含飞行控制系统、导航系统、相关任务设备等)和飞行原理等技术知识。在此基础之上，特别介绍了目前民航空中交通管制方面与无人机相关的基础知识，并且为了和实际应用领域紧密结合，还介绍了目前**的无人机方面管制法规政策、无人机管理体系、培训体系和相关证件特点、无人机各个应用领域的现状和特点以及若干无人机研发公司的创建历程等。
本书关于无人机的知识介绍具有系统性和全面性的特点，并且紧密联系目前的行业应用实际情况，具有一定的实用性。
本书可作为高等学校无人机应用相关专业的教学用书，同时也可以供无人机行业应用人员、航空模型爱好者使用。
