本书基于国防科技大学自主研发的SGA-WZ02重力测量系统，针对捷联式车载重力测量关键技术方法展开研究。研究了车载重力测量基本原理，提出利用位置更新的方法进行车载重力测量数据处理；针对有GNSS观测条件下的车载重力测量，提出了改进SINS/GNSS重力测量数据处理方法以适应车载环境下的重力测量；探索验证了PPP技术用于车载重力测量的可行性；在无GNSS可用的条件下，提出了SINS/VEL重力测量方法进行数据处理，完成车载重力测量任务；提出了车载重力测量多源数据融合方法，对多传感器获得的测量数据进行综合处理。
本书对从事动基座重力测量的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校导航技术和重力测量相关专业的教材。
