本书系统地总结和阐明了车辆先进悬架系统振动控制相关的理论基础以及控制算法，重点是详细介绍与论述了各类典型的车辆悬架振动控制算法的设计与改进措施。主要内容包括：建立整车、半车、1／4车辆悬架系统的数学模型；建立等级公路、正弦、冲击路面激励的数学模型；明确车辆悬架振动特性的评价指标，并依据振动控制的目标，确立车辆悬架系统振动特性评价函数；总结基于Matlab仿真软件的车辆悬架系统振动特性时域分析和频域分析的分析方法；详细讨论了天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LQR、ADRC和状态反馈H∞控制共7种车辆悬架系统振动控制算法，针对每种控制算法均提出了相应的改进设计，并给出了振动控制特性的对比分析。
本书可作为从事民用车辆或军用车辆悬架系统设计研制、机械与车辆工程、控制理论与控制工程等相关领域的科学研究人员、工程技术人员的参考资料，也可作为高等院校教师和博士、硕士研究生的教学参考书。
