本书介绍了基于道路和交通信息的车辆预测巡航控制技术，针对行驶时间和能量消耗这两个相矛盾的目标，实现了道路车辆的最优设计首先介绍了研究背景及车辆速度控制的技术发展概况，以及道路车辆预测巡航控制的基本理论。其次，从微观和宏观角度分析了交通流与道路车辆巡航速度控制的关系，采用MATLAB／Simulink，CarSim和TruckSim进行了实例仿真最后，展示了基于不同道路和交通信息的几种车辆预测巡航控制策略和速度控制的实现方法。此外，本书还构建了硬件在环车辆模拟器进行预测巡航控制的仿真和验证，并给出了控制实现的体系架构和测试结果。
本书内容翔实，融合了相关领域**的理论及工程技术研究成果，可供高等院校汽车、控制、交通及相关专业的本科生、研究生和教师使用，也可供从事汽车、控制、交通及相关工程领域的科研人员参考。
