本书以实例分析的方法，从理论与实验两方面详细地介绍针摆行星传动的动力学分析方法。本书内容包括环板式针摆行星传动模态分析、环板式针摆行星传动系统幅频特性分析、环板式针摆行星传动非线性动态特性分析、Rv针摆行星传动系统的传动特性及功率流分析、RV减速器非线性键合图模型的建立、基于键合图法RV减速器动力学特性分析、参数变化对RV减速器动力学特性的影响、基于数值方程Rv减速器非线性动力学建模、非线性动力学方程求解、RV减速器的幅频特性分析、RV减速器非线性动态特性分析、环板式针摆行星传动系统动力学实验。
本书可以为从事行星齿轮传动系统动态特性研究工作的专业人员提供可借鉴的实践经验和方法，也可以作为机械工程专业研究生的学习参考书。
