●章 绪论
1.1 无人机光电载荷应用需求
1.1.1 军事侦察应用需求
1.1.2 民用遥感应用需求
1.2 国外无人机光电载荷的发展现状
1.2.1 起步阶段
1.2.2 发展阶段
1.2.3 爆发阶段
1.3 国内无人机光电载荷的发展现状
1.4 无人机光电载荷的发展趋势
1.4.1 超表面平板成像技术
1.4.2 衍射成像技术
1.4.3 主动干涉成像技术
第2章 无人机光电载荷工作原理
2.1 无人机光电载荷应用及工作环境
2.2 无人机光电载荷分类及特点
2.3 无人机光电载荷基本工作原理
2.3.1 可见光与红外凝视成像原理
2.3.2 可见光与红外扫描成像原理
2.3.3 光谱成像原理
2.3.4 立体成像原理
2.3.5 激光测距与激光雷达成像原理
2.3.6 惯性稳定与指向控制原理
2.4 小结
第3章 可见光成像载荷技术
3.1 技术特点与分类
3.1.1 技术特点
3.1.2 分类
3.2 系统组成与工作原理
3.2.1 组成
3.2.2 工作原理
3.3 主要性能指标
3.3.1 光学性能指标
3.3.2 探测器性能指标
3.3.3 系统性能指标
3.4 关键技术
3.4.1 光学系统设计技术
3.4.2 探测器技术
3.4.3 调焦技术
3.4.4 调光技术
3.4.5 辐射定标技术
3.5 设计案例
3.5.1 推扫相机
3.5.2 全景相机
3.5.3 画幅相机
第4章 红外成像载荷技术
4.1 技术特点与分类
4.1.1 技术特点
4.1.2 分类
4.2 组成与工作原理
4.2.1 组成
4.2.2 工作原理
4.3 主要性能指标
4.3.1 光学性能指标
4.3.2 探测器性能指标
4.3.3 系统性能指标
4.4 关键技术
4.4.1 光学材料与设计
4.4.2 探测器技术
4.4.3 非均匀校正
4.4.4 系统冷环境
4.4.5 调焦技术
4.5 设计案例
4.5.1 红外线阵摆扫相机
4.5.2 红外面阵凝视成像相机
第5章 光谱成像载荷技术
5.1 技术特点与分类
5.1.1 技术特点
5.1.2 技术分类
5.2 系统组成与工作原理
5.2.1 系统组成
5.2.2 工作原理
5.3 主要性能指标
5.3.1 空间特性评价指标
5.3.2 光谱特性评价指标
5.3.3 辐射特性评价指标
5.4 关键技术
5.4.1 光学系统设计及分光技术
5.4.2 探测器技术
5.4.3 信号传输技术
5.4.4 定标技术
5.4.5 图像处理技术
5.5 设计案例
5.5.1 主要技术指标
5.5.2 前置光学系统设计
5.5.3 光谱成像系统设计
第6章 激光测距与成像载荷技术
6.1 技术特点与分类
6.1.1 技术特点
6.1.2 技术分类
6.2 组成与工作原理
6.2.1 组成
6.2.2 工作原理
6.3 主要性能指标
6.3.1 光学性能指标
6.3.2 探测器性能指标
6.3.3 系统性能指标
6.4 关键技术
6.4.1 激光测距机
6.4.2 激光照射设备
6.4.3 激光成像雷达
6.5 设计案例
6.5.1 激光测距机
6.5.2 激光成像雷达设备
第7章 测绘载荷技术
7.1 技术特点与分类
7.1.1 技术特点
7.1.2 技术分类
7.2 组成及工作原理
7.2.1 组成
7.2.2 工作原理
7.3 主要性能指标
7.3.1 光学性能指标
7.3.2 探测器性能指标
7.3.3 系统性能指标
7.4 关键技术
7.4.1 光学材料与设计
7.4.2 探测器技术
7.4.3 几何标定技术
7.4.4 测绘平台技术
7.5 设计案例
7.5.1 三线阵立体测绘相机
7.5.2 测绘平台设计案例
第8章 无人机稳定平台技术
8.1 技术特点与分类
8.1.1 技术特点
8.1.2 分类
8.2 平台组成与工作原理
8.2.1 平台组成
8.2.2 工作原理
8.3 主要性能指标
8.3.1 稳定精度
8.3.2 跟踪精度
8.3.3 测角精度
8.3.4 搜索范围
8.3.5 优选跟踪角速度与角加速度
8.3.6 工作与储存环境
8.4 关键技术
8.4.1 结构设计技术
8.4.2 伺服控制技术
8.5 设计案例
8.5.1 结构设计
8.5.2 伺服设计
8.5.3 指标测试
第9章 无人机光电载荷图像处理技术
9.1 无人机光电载荷内部图像传输技术
9.1.1 概述
9.1.2 光电载荷内部图像传输系统工作原理
9.2 图像滤波技术
9.2.1 图像噪声的类型
9.2.2 图像滤波的方法
9.2.3 滤波效果评估
9.3 图像去运动模糊技术
9.3.1 图像模糊模型
9.3.2 图像去模糊的方法
9.4 图像增强技术
9.4.1 低对比度图像增强技术
9.4.2 红外图像增强处理技术
9.5 图像去雾技术
9.5.1 雨天和雾天成像的特点
9.5.2 雾天图像的清晰化方法
9.5.3 图像去雾效果的评估
9.6 图像目标检测技术
9.6.1 目标检测基本原理
9.6.2 目标特征提取技术
9.6.3 目标检测技术
9.6.4 目标检测指标和评估方法
9.7 目标图像跟踪与抗干扰技术
9.7.1 图像跟踪基本原理
9.7.2 图像跟踪的干扰问题
9.7.3 鲁棒的图像跟踪方法
9.7.4 基于机器学习理论的KLT目标跟踪
9.7.5 图像跟踪方法的评估
9.8 电子稳像技术
9.8.1 图像抖动的因素
9.8.2 电子稳像技术的基本原理
9.8.3 电子稳像效果评估
9.9 多光谱图像融合技术
9.9.1 图像融合原理
9.9.2 图像融合方法
9.9.3 红外/可见光图像融合
9.9.4 像素级图像融合技术的实现
9.9.5 图像融合质量评价
0章 试验与检测技术
10.1 高低温试验技术
10.1.1 概述
10.1.2 高低温试验设备
10.1.3 高温试验
10.1.4 低温试验
10.1.5 高低温冲击试验
10.1.6 高低温成像试验
10.2 低气压试验技术
10.2.1 概述
10.2.2 低气压试验设备
10.2.3 低气压成像试验
10.3 振动、冲击、加速度试验技术
10.3.1 概述
10.3.2 试验设备
10.3.3 振动试验
10.3.4 冲击试验
10.3.5 加速度试验
10.4 电磁兼容试验技术
10.4.1 概述
10.4.2 电磁兼容试验标准和规范
10.4.3 电磁兼容试验设备
10.4.4 电磁兼容试验方法
10.4.5 电磁兼容试验数据处理
10.5 光轴一致性检测技术
10.5.1 检测需求
10.5.2 常用的光轴一致性检测方法
10.5.3 CCD法的关键技术
10.5.4 CCD法误差分析
10.6 视轴稳定检测技术
10.6.1 检测需求
10.6.2 视轴稳定检测原理
10.6.3 视轴稳定检测设备
10.6.4 视轴稳定检测方法
10.7 目标跟踪检测
10.7.1 检测需求
10.7.2 目标跟踪指标检测原理
10.7.3 目标跟踪指标检测设备
10.7.4 目标跟踪指标检测方法
10.8 载荷安装零位标校技术
10.8.1 检测需求
10.8.2 零位标校原理
10.8.3 零位标校仪器设备及标校方法
10.8.4 零位标校误差分析
总结与展望
参考文献
内容简介
本书较为系统地梳理了无人机光电载荷技术的发展脉络和技术现状。针对不同的应用和技术特点，系统地阐述了主流无人机光电载荷的基本原理、技术特点、主要性能指标、关键技术、典型设计、信息后处理和地面测试验证等方面。本书既可供从事无人机系统、光机电一体化设备及相关领域的广大工程技术人员和科技工作者参考，也可作为理工科研究生的教材或参考书。
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