基本信息： 书号：9789865034009 书名：机电整合控制－多轴运动设计与应用（第五版）（附部分内容光盘） 作者：施庆隆、李文犹 出版社：全华图书股份有限公司 出版时间：2020/5/12 内容简介： 此书之目的即在提供机电整合及机器人系统之运动控制的基本工作原理、理论分析、设计与应用实例及实验结果等数据。 由于信息化功能、网络通讯功能、以及人机接口图像化等需求愈来愈殷切，使得因特网的持续发展必将在自动化产业上扮演更重要的角色。机构组件网络化的机电系统整合更是一个值得关注的发展潮流。应用因特网的技术，将可提升产品的附加价值与提高产品的竞争优势。另外值得一提的是计算机视觉与图像处理技术的持续发展势必在未来自动化产品上扮演更智能、更重要的角色。整合高速计算机视觉处理的机电整合及机器人系统更是一值得关注的发展潮流。 本书共二十六章依各章之性质将全书分为三篇：基本原理篇、机械臂原理篇及运动控制应用实例篇。*部份基本原理篇中共包含有五章，它可作为多轴运动控制的入门知识。第二部份为多轴机械臂运动控制的基础理论介绍。*后第三部份应用实例篇共有十二章，分别介绍六个运动控制系统的完整实例。为了全 ... 展开完整描述 ▼