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80Chapter1 乐高机器人 1 乐高的基本介绍2 2 什么是机器人5 3 EV3乐高机器人9 4 EV3乐高机器人套件10 5 积木与横杆12 6 连接器21 7 乐高机器人的动力传递方式30 Chapter2 EV3主机的程序开发环境 1 EV3乐高机器人的程序设计流程52 2 组装一台乐高机器人53 3 在EV3主机中编写简易控制程序73 Chapter3 EV3-G拼图程序的开发环境 1 什么是EV3-G拼图程序？80 2 EV3-G拼图软件的获取及安装81 3 EV3-G拼图软件的开发环境83 4 编写第壹个EV3-G拼图程序111 Chapter4 机器人动起来了（伺服电动机） 1 伺服电动机简介118 2 控制伺服电动机118 3 让机器人动起来124 4 电动机接收其他来源的数据131 5 个别控制电动机135 Chapter5 流程控制 1 流程控制的3种基本结构142 2 多线程结构163 Chapter6 机器人碰碰车（触碰传感器） 1 认识触碰传感器170 2 触碰传感器等待模块的使用174 3 触碰传感器分支模块的使用180 4 触碰传感器循环模块的使用186 Chapter7 机器人声控车（声音传感器） 1 认识声音传感器192 2 声音传感器等待模块的使用196 3 声音传感器分支模块的使用200 4 声音传感器循环模块的使用203 5 用声音传感器控制其他拼图模块204 Chapter8 机器人循迹车（颜色传感器） 1 认识颜色传感器208 2 颜色传感器等待模块的使用214 3 颜色传感器分支模块的使用218 4 颜色传感器循环模块的使用226 5 用颜色传感器控制其他拼图模块229 6 制作双光循迹机器人230 Chapter9 机器人走迷宫（超声波传感器） 1 认识超声波传感器238 2 超声波传感器等待模块的使用243 3 超声波传感器分支模块的使用248 4 超声波传感器循环模块的使用250 5 用超声波传感器控制其他拼图模块252 Chapter10 遥控机器人（红外线传感器） 1 认识红外线传感器258 2 红外线传感器等待模块的使用261 3 红外线传感器分支模块的使用266 4 红外线传感器循环模块的使用269 5 用红外线传感器控制其他拼图模块271 Chapter11 不倒翁机器人（陀螺仪传感器） 1 认识陀螺仪传感器278 2 陀螺仪传感器等待模块的使用283 3 陀螺仪传感器分支模块的使用286 4 陀螺仪传感器循环模块的使用290 5 用陀螺仪传感器控制其他拼图模块292 Chapter12 其他传感器的运用 1 EV3主机的按键296 2 电动机的角度传感器304 3 温度传感器310 4 计时器317 Chapter13 数据运算 1 数据运算方式322 2 变量323 3 常量327 4 数组运算331 5 逻辑运算334 6 数学运算336 7 近似运算341 8 比较运算342 9 范围运算344 10 合并字符串运算346 11 随机数运算347 Chapter14 EV3进阶拼图模块 1 进阶拼图模块352 2 文件读写353 3 数据记录355 4 信息传递357 5 蓝牙连接360 6 保持开机362 7 原始检测值363 8 通用电动机365 9 反转电动机366 10 停止367 11 批注368
