商品参数 智能驾驶技术：路径规划与导航控制 出版社: 机械工业出版社 定 价: 79 版 次: 1 出版日期: 2020年05月 开 本: 装 帧: 平装 ISBN: 9787111653271 内容介绍 "本书主要介绍了智能驾驶技术的路径规划和导航控制，内容涉及视觉协同显著性交通标志牌检测、地图创建与全局路径规划、车辆行为决策与运动规划、车辆轨迹跟踪控制以及无模型智能驾驶控制的技术。书中首先论述了经聚类、显著性线索分析以及几何约束模型检测交通标志牌的方法。其次，阐述了基于ArcGis分析工具的地图创建和全局路径规划的方法。而后，探讨了基于有限状态机的驾驶行为决策方法，在此基础上，利用RRT算法、曲线近似法、Frenet坐标系法，分别实现了智能 ...
