●章绪论
1.1本书研究背景及意义
1.2国内外航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.1美国航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.2俄罗斯航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.3欧洲航天局航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.4日本航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.5我国航天器轨道交会对接技术发展状况
1.3航天器轨道交会鲁棒和最优控制研究现状
1.4本书主要内容及安排
第2章圆轨道上航天器轨道交会非脆弱保成本控制设计
2.1非脆弱保成本控制问题
2.2非脆弱保成本控制设计
2.3非脆弱保成本控制数值仿真
2.4本章小结
第3章圆轨道上航天器轨道交会鲁棒非脆弱H∞控制设计
3.1鲁棒非脆弱H∞控制问题
3.2鲁棒非脆弱H∞控制设计
3.3鲁棒非脆弱H∞控制数值仿真
3.4本章小结
第4章圆轨道上航天器轨道交会鲁棒非脆弱H∞保成本控制设计
4.1鲁棒非脆弱H∞保成本控制问题
4.2鲁棒非脆弱H∞保成本控制设计
4.3鲁棒非脆弱H∞保成本控制数值仿真
4.4本章小结
第5章椭圆轨道上航天器轨道交会的燃料优化控制设计
5.1燃料优化控制问题
5.2最优控制问题近似
5.3精确惩罚函数方法
5.3.1目标函数
5.3.2收敛性分析
5.3.3数值算法
5.4燃料优化控制数值仿真
5.5本章小结
第6章椭圆轨道上航天器轨道交会的鲁棒H∞控制设计
6.1鲁棒H∞控制问题
6.2鲁棒H∞控制器设计
6.2.1基本引理
6.2.2主要结论
6.2.3周期准黎卡提矩阵微分方程数值解法
6.3鲁棒H∞控制数值仿真
6.4本章小结
第7章椭圆轨道上航天器轨道交会的鲁棒最优控制设计
7.1鲁棒最优控制问题
7.2鲁棒最优控制问题近似
7.3鲁棒最优控制问题求解
7.4鲁棒最优控制数值仿真
7.5本章小结
附录
参考文献
名词索引
内容简介
本书基于C-W方程和T-H方程,运用不同的控制设计方法,解决航天器轨道交会中存在的系统和控制器的不确定性、系统受到外界干扰、控制输入有界、航天器碰撞避免和燃料优化等一系列实际问题,同时,提供数值例子说明所提出控制设计方法的有效性。本书的研究成果对于航天器轨道交会发展具有一定理论和实践意义,为后续的研究工作提供了重要参考。本书可供从事航天及相关领域的研究人员与工程技术人员参考,也可作为相关专业本科生或研究生的学习用书。
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