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- 商品名称：工业机器人工程导论
- 商品编号 ：596347572787
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- 重量：0.000千克
- 上架时间：2020-08-29 10:50:50
- ISBN编号 ：9787111601036
- 书名 ：工业机器人工程导论,工业机器人工程导论
- 作者 ：任岳华,曹玉华
- 出版社名称 ：机械工业出版社
- 定价 ：39.80元
- 开本 ：16开
- 是否是套装 ：否
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...... 基本信息 商品名称： 工业机器人工程导论 开本： 16开 作者： 任岳华 曹玉华 定价： 39.80 ISBN号： 9787111601036 出版时间： 2018-09-18 出版社： 机械工业出版社 印刷时间： 2018-09-01 版次： 1 印次： 1 前言项目1 工业机器人的发展史及分类……… 1 1. 1 概述………………………………………… 1 1. 2 工业机器人的发展历程以及在我国的发展现状…………………………………… 1 1. 2. 1 工业机器人的发展历程……………… 1 1. 2. 2 国外工业机器人的发展……………… 2 1. 2. 3 国产工业机器人的发展……………… 2 1. 3 工业机器人的分类及其特点……………… 5 1. 3. 1 机器人的坐标系描述及运动命名原则…………………………………… 6 1. 3. 2 直线机器人…………………………… 8 1. 3. 3 圆柱坐标系机器人…………………… 8 1. 3. 4 关节坐标系机器人…………………… 8 1. 3. 5 并联机构机器人( ...
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