●章 智能车辆与人工智能概述
● 1.1 智能车辆概述
● 1.2 人工智能概述
● 1.3 滤波技术基础
● 1.3.1 卡尔曼滤波
● 1.3.2 粒子滤波
● 1.4 智能车辆体系结构
● 1.4.1 RCS运行机制介绍
● 1.4.2 数据采集与回放系统
● 习题
●第2章 智能车辆视觉技术
● 2.1 基于三维激光雷达的目标检测与跟踪
● 2.1.1 栅格地图创建
● 2.1.2 目标聚类与检测
● 2.1.3 目标数据关联
● 2.1.4 动态目标状态估计
● 2.2 使用机器视觉的可通行区域检测
● 2.2.1 特征提取算法
● 2.2.2 基于FSVM和AdaBoost的特征选择算法
● 2.2.3 SVM模型的训练与分类......
内容简介
由陈慧岩、熊光明、龚建伟、邸慧军著的《智能车辆理论与应用》是作者在己经编写出版的《无人驾驶车辆理论与设计》本科生教材的基础上，考虑深度学习、强化学习等人工智能技术以及智能网联技术在智能车辆中的很新发展，同时结合研究生层次的培养需求及特点撰写而成的。
全书共8章，包括智能车辆与人工智能概述，智能车辆视觉技术，深度学习与目标检测，智能网联技术，智能决策与类人驾驶，智能车辆路径规划与运动规划，智能车辆模型预测控制，以及智能车辆测试与评价。
为了方便教学，书中适当章节增加了ORB―sLAM、cAFFE+SSD、Prescan、ROs+v―REP等相关操作实践和实例分析。
本书可作为高等院校机械工程、自动化、计算机等专业的研究生教材，同时也可供各类具有一定基础知识的智能车辆从业人员参考使用。
![智能车辆理论与应用 陈慧岩[等]著 汽摩维修]( https://img.alicdn.com/imgextra/i1/4283454812/O1CN01mYtWKU1lPwWph1sjQ_!!4283454812-0-picasso.jpg_800x800.jpg )
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