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商品名称：随动系统原理与设计

商品编号：622236042110

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上架时间：2020-09-01 11:32:59

ISBN编号：9787302547341

书名：随动系统原理与设计,随动系统原理与设计

作者：王洁、刘少伟、时建明、任卫华、冯刚

出版社名称：清华大学出版社

定价：79.00元

开本：16开

是否是套装：否

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...... 基本信息商品名称：随动系统原理与设计开本： 128开作者：王洁、刘少伟、时建明、任卫华、冯刚定价： 79.00 ISBN号： 9787302547341 出版时间： 2020-06-01 出版社：清华大学出版社印刷时间： 2020-05-01 版次： 1 印次： 1 第1章绪论1.1 随动系统的发展及应用1.1.1 控制系统的发展及应用1.1.2 随动系统的发展及应用1.1.3 随动系统的发展趋势1.2 随动系统的基本概念1.2.1 随动系统的定义1.2.2 随动系统的组成1.2.3 随动系统的分类和结构1.3 随动 ...

基本信息

商品名称：	随动系统原理与设计	开本：	128开
作者：	王洁、刘少伟、时建明、任卫华、冯刚	定价：	79.00
ISBN号：	9787302547341	出版时间：	2020-06-01
出版社：	清华大学出版社	印刷时间：	2020-05-01
版次：	1	印次：	1

第1章绪论1.1 随动系统的发展及应用1.1.1 控制系统的发展及应用1.1.2 随动系统的发展及应用1.1.3 随动系统的发展趋势1.2 随动系统的基本概念1.2.1 随动系统的定义1.2.2 随动系统的组成1.2.3 随动系统的分类和结构1.3 随动系统的总体性能要求及设计内容1.3.1 对随动系统的总体性能要求1.3.2 随动系统的设计内容第2章随动系统测量元件2.1 概述2.1.1 随动系统测量元件的分类2.1.2 随动系统测量元件的性能指标2.2 速度测量元件2.2.1 测速发电动机2.2.2 测速电路2.2.3 光电测速器2.3 角位置测量元件2.3.1 电位计2.3.2 自整角机与旋转变压器2.3.3 数字轴角编码装置第3章信号选择、转换与放大电路3.1 信号选择电路3.1.1 信号选择电路作用3.1.2 信号选择电路原理3.2 信号转换电路3.2.1 相敏整流电路3.2.2 振幅调制电路3.3 信号放大电路3.3.1 运算放大器构成的信号综合放大电路3.3.2 集成运算放大器与晶体管构成的两级放大电路3.3.3 晶体管构成的综合放大电路第4章功率放大装置4.1 交磁电动机放大机4.1.1 组成与工作原理4.1.2 优缺点4.1.3 应用4.2 可控硅功率放大装置4.2.1 基本结构4.2.2 工作原理4.2.3 伏安特性4.2.4 主要参数4.2.5 应用4.3 脉冲宽度调制(PWM)功率放大器4.3.1 T型双极模式PWM功率放大器工作原理4.3.2 H型双极模式PWM功率放大器4.3.3 双极模式PWM功率放大器工作特性分析4.3.4 H型PWM功率放大器驱动的他励直流电动机电路第5章随动系统执行电动机5.1 随动系统执行电动机的特征与分类5.1.1 直流伺服电动机的特征及分类5.1.2 交流伺服电动机的特征及分类5.1.3 两相异步电动机5.1.4 三相异步电动机5.1.5 步进电动机5.1.6 力矩电动机5.1.7 无刷直流电动机5.2 直流伺服电动机5.2.1 大惯量宽调速直流伺服电动机5.2.2 小惯量直流伺服电动机5.3 交流伺服电动机5.3.1 交流伺服电动机的基本结构5.3.2 无刷直流电动机5.3.3 正弦永磁同步电动机5.3.4 交流伺服电动机的主要技术参数5.4 步进电动机5.4.1 步进电动机的结构5.4.2 工作原理5.4.3 步进电动机的主要特性第6章随动系统的误差分析6.1 随动系统的测量元件误差6.1.1 自整角机(旋转变压器)测量元件的误差6.1.2 随动系统中提高测量元件测量精度方法6.2 数字随动系统的量化误差6.2.1 模拟信号采样过程的量化误差分析6.2.2 系统量化误差及其对系统性能的影响6.2.3 乘法运算结果的量化误差分析6.2.4 两种常用量化过程的误差分析6.2.5 输出量化噪声误差6.3 随动系统的动态误差分析6.3.1 输入信号的分析6.3.2 随动系统的原理误差6.3.3 动态误差系数和动态误差分析6.4 随动系统的稳态误差分析6.4.1 连续随动系统的稳态误差6.4.2 数字随动系统的稳态误差6.4.3 减小或消除原理稳态误差的措施6.5 随动系统的误差分配第7章随动系统性能分析7.1 随动系统典型环节的数学模型7.2 随动系统性能指标7.2.1 随动系统动态性能指标7.2.2 随动系统的稳定性7.2.3 随动系统的稳态性能指标7.2.4 随动系统跟踪性能指标要求7.3 系统性能指标与系统特性的关系7.3.1 系统特性与稳态精度的关系7.3.2 系统特性与动态性能指标的关系第8章随动系统的稳态设计8.1 常用的随动系统控制方案8.2 随动系统典型负载分析与折算8.2.1 典型负载分析8.2.2 负载的折算8.3 随动系统执行电动机的选择和传动装置的确定8.3.1 单轴传动的电动机选择8.3.2 一般高速执行电动机的选择8.3.3 减速器的形式和传动比的分配8.4 随动系统测量元件的选择8.4.1 对测量元件的技术要求和选择8.4.2 速度测量元件的选择8.4.3 测角元件的选择8.5 选择级的设计8.5.1 i为奇数时选择级的电路设计8.5.2 i为偶数时选择级的电路设计8.6 随动系统放大装置的选择8.6.1 放大装置性能要求8.6.2 放大装置的选择8.6.3 PWM功率放大器的设计第9章随动系统的动态设计9.1 基于相角裕量的设计方法9.1.1 串联超前校正装置的设计9.1.2 滞后校正装置设计9.1.3 滞后超前校正装置设计9.2 基于希望特性的设计方法9.2.1 希望特性的绘制9.2.2 校正装置设计9.3 数字控制器设计9.3.1 数字控制器的间接设计法9.3.2 数字控制器的直接设计法9.3.3 数字PID控制器设计第10章随动系统非线性分析10.1 非线性随动系统的概述10.1.1 非线性系统的特性10.1.2 非线性系统常用工程方法10.2 随动系统的干摩擦非线性分析10.2.1 干摩擦造成系统低速不平滑10.2.2 减小低速跳动的措施10.3 随动系统的机械结构谐振非线性分析10.3.1 传动轴弹性变形造成的机械谐振10.3.2 消除或补偿机械谐振影响的措施10.4 对随动系统传动间隙的非线性分析10.4.1 传动间隙对系统性能的影响10.4.2 消除或补偿传动间隙对系统的影响第11章随动系统设计应用举例11.1 发射架模拟随动系统设计11.1.1 原始发射架随动系统11.1.2 串联微分校正网络11.1.3 负反馈校正网络11.1.4 正反馈校正网络11.1.5 校正后系统分析计算11.2 高精度位置数字随动系统设计11.2.1 高精度位置数字随动系统数学模型11.2.2 数字控制算法参考文献本书系统地介绍了随动系统的组成和原理，并从工程设计和计算机辅助设计的角度出发，详细地介绍了随动系统的设计方法。内容包括：随动系统的发展及应用，随动系统设计内容及总体设计要求等基本概念，随动系统各部分的组成、原理，随动系统的误差分析、性能分析、非线性分析、稳态设计、动态设计，*后给出了随动系统设计的应用案例。本书注重系统构成的完整性和应用性，内容丰富，理论性和实用性强，既可作为高校武器发射工程专业、自动控制及自动化专业、机电专业的本科教材，也可作为有关专业和工程技术人员的参考书。

王洁，军事装备学博士，教授，先后在西安工业大学、北京理工大学、空军工程大学获得学士、硕士、博士学位，博士生导师、空军高层次人才，军队教书育人“银奖”获得者，兵器发射理论与技术学科带头人，近五年来讲授本科《随动系统设计》、《控制系统仿真》、《数字伺服系统》、《导弹发射设备原理》等主干课程，《*优控制》、《现代仿真技术》、《现代伺服控制技术》、《智能优化方法》等研究生课程。指导博士研究生9名、硕士研究生6名。主持和参加科研项目11项，获军队科技进步二等奖1项、三等奖3项。主编和参编教材6部，发表学术论文50多篇，被SCI/EI收录13篇。刘少伟，军事装备学博士，副教授，获军队科技进步一等奖1项，军队科技进步二等奖1项，军队科技进步三等奖3项，国防工业出版社出版教材1部。时建明，工学博士，讲师，参加并完成“十一五”、“十二五”两期863项目研究工作，主持并完成航空科学基金1项、学院科研创新资助基金1项，发表学术论文15余篇，获军队科技进步二等奖1项。

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