●前言
章了解机器人
1.1什么是机器人？1
1.2机器人的种类6
1.3自律型移动机器人7
1.4小结9
第2章机器人的运动
2.1机器人运动的环境10
2.2机器人运动的方式12
2.3直流电机13
2.4舵机21
2.5小结26
第3章操作型机器人的制作
3.1直流电机与车轮27
3.2万向轮与电源29
3.3控制开关31
3.4遥控操作型机器人38
3.5小结43
第4章可编程轮式机器人底盘
4.1直流电机控制44
4.2舵机控制51
4.3底盘制作53
4.4轮式机器人的移动58
4.5小结63
第5章感知周围的环境
5.1红外避障传感器64
5.2红外测距传感器66
5.3巡线传感器69
5.4超声波测距传感器69
5.5环境光和声音传感器75
5.6加速度传感器77
5.7传感器认证78
5.8小结79
第6章轮式机器人的行为
6.1行为的分类80
6.2基于差分传感器的归航行为84
6.3基于整体状态的归航行为90
6.4基于差分传感器的避障行为95
6.5基于测距传感器的边缘行走行为101
6.6限界行为和陡沿行为106
6.7抖动问题107
6.8区域覆盖108
6.9小结110
第7章广播遥控操作型机器人
7.1掌控板的广播功能111
7.2通过姿态控制机器人114
7.3获取机器人环境数据121
7.4小结135
第8章基于网络遥控操作型机器人
8.1连接网络136
8.2网络通信139
8.3以网页形式反馈143
8.4基于网络操作机器人150
8.5制作带视频传输的操作型机器人157
8.6小结168
内容简介
本书围绕自律型机器人三要素（感知、动作以及智能），面向Python初学者讲解自律性轮式机器人的基础知识与制作。全书共8章，主要内容包括自律型机器人的概念、机器人的运动方式、直流电机/舵机的控制、线控操作型机器人和遥控操作型机器人的制作、广播遥控机器人和网络遥控机器人的实现。本书适合作为Python初学者的人门参考书，还可用作青少年编程、中小学生人工智能教育的教材。
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