鲁郁所著的《北斗GPS双模软件接收机原理与实现技术》从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理，在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时，详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获，到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论，同时也融进了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识进行详细阐述的同时，紧密结合理论知识点实现了一台GPS和北斗双系统软件接收机，给出了该软件接收机源代码，该源代码实现了本书讲解的所有理论知识点，读者可以在阅读本书理论部分的同时运行相应程序，理解和分析运行结果，同时也可以根据自身需求修改源代码，*快*好地理解GPS和北斗双系统接收机设计的理论，为进一步地深化学习打下坚实的基础。
本书内容翔实，理论和实践并重，适合电子、航空航天、测绘测控、自动控制、地理、交通、农林、遥感、规划等领域从事卫星导航定位专业的工程技术人员和科研院所人员，以及通信电子类专业的高年级本科生和研究生阅读，既可作为参考资料，也可作为教辅参考书。
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