马玉晓主编的《测量学》为非测绘专业测量书，主要介绍小区域内的测绘工作及一般工程测绘。是普通高等院校建筑工程、农林、水利、城规、土木工程、房地产、地理信息、水土保持等专业的测量学教材，也可作为电大、函大等各级各类学校测量学教学用书，以及测绘工程技术人员自学参考书。
《测量学》编写依据高等院校建筑工程、农林、水利、地信类各专业教学大纲精心编写而成，编写时，在保持本学科系统性的基础上，加强对基本理论、基本概念和基本技能的论述，力求反映不同的专业特色，以满足生产、科研对测量学课程的不同需求。对近年来已实际应用的新仪器、新技术和测绘新成就作了重点介绍，以满足学生将来工作的需要。
