谢成祥，张燕红主编的《自动控制原理（新世纪电气自动化系列精品教材）》是为了适应应用型高等院校工程教育改革而编写的控制类课程基础教材，主要介绍了经典控制理论的基本内容、控制系统的分析方法及系统校正设计方法。在讲解控制理论基础知识的同时，介绍了一些典型的控制系统，有利于读者更好地掌握经典控制理论的内容。全书共分7章，包括绪论、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、频域分析法、控制系统的校正方法、非线性系统分析。为了能够使学生更有效地进行控制理论的学习和应用，本书在相关章节加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容。每章配有相应的习题。本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术及仪器、电子信息工程、机械、动力等专业的教科书，也可作为从事自动控制类的工程技术人员的参考用书。
