●前言
符号说明
章绪论1
1.1多智能体系统的一致性1
1.1.1研究背景1
1.1.2研究现状3
1.2复杂*态网络的同步7
1.2.1研究背景7
1.2.2研究现状9
1.3预备知识11
1.3.1代数图理论11
1.3.2矩阵论12
1.3.3稳定性理论14
1.3.4重要结论15
1.4本书的主要内容和安排17
第2章一类多智能体系统的领导-跟随一致性19
2.1引言19
2.2问题描述19
2.3无时滞的多智能体系统领导-跟随一致性20
2.3.1固定拓扑结构20
2.3.2切换拓扑结构22
2.4通信时滞的多智能体领导-跟随一致性23
2.5领导-跟随一致性仿真25
2.6本章小结28
第3章具有扩散作用的多智能体系统领导-跟随一致性29
3.1引言29
3.2问题描述30
3.3准备工作31
3.4多智能体系统领导-跟随一致性控制41
3.5具有扩散作用的多智能体系统的仿真分析42
3.6本章小结49
第4章具有扰动的混沌系统主-从同步50
4.1引言50
4.2问题描述51
4.3混沌系统的主-从同步准则52
4.4Lorenz系统仿真研究54
4.5本章小结60
第5章具有一般耦合结构的时滞复杂网络同步62
5.1引言62
5.2问题描述62
5.3时滞复杂网络的同步准则63
5.4时滞复杂网络的同步仿真分析72
5.5本章小结75
第6章Lurie型*态网络的簇同步76
6.1引言76
6.2问题描述77
6.3无时滞Lurie型*态网络的簇同步79
6.4时滞Lurie型*态网络的簇同步84
6.5Lurie型*态网络的簇同步仿真88
6.6本章小结93
第7章Lurie型*态网络的鲁棒H1簇同步94
7.1引言94
7.2问题描述94
7.3主要结果97
7.3.1无时滞Lurie型子系统97
7.3.2时滞Lurie型子系统102
7.4仿真结果106
7.5本章小结110
第8章Lurie型*态网络的自适应牵制控制111
8.1引言111
8.2问题描述111
8.3无时滞和干扰的系统簇同步分析114
8.4外部干扰的系统簇同步分析117
8.5时滞和干扰的系统簇同步分析120
8.6仿真结果123
8.7本章小结129
第9章结论与展望130
9.1主要结论130
9.2研究工作展望131
参考文献133
内容简介
本书主要利用控制论、代数图论、矩阵论及偏微分方程等理论和方法,重点阐述了多智能体系统一致性和复杂*态网络同步控制这两个问题，主要讨论以下几类问题：多智能体系统的领导-跟随一致性问题；时滞复杂网络的同步问题；Lurie型*态网络的簇同步问题.本书可作为控制工程、信息工程、计算机科学与技术等相关专业的高年级本科生、研究生的教学参考用书，也可供相关专业科研人员参考.
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