工业机器视觉——基于灵闪平台的开发及应用
随着微处理器、半导体技术的进步,以及劳动力成本增加和高质量产品的需求,机器视觉也逐渐被更多的人所知。本书不仅有对机器视觉算法的讲解,还有对机器视觉图像采集系统的介绍,
如相机、镜头和光源等硬件的选型,同时本书还提供了典型的实际应用案例。书中的应用基于利珀科技研发的灵闪算法平台,此平台集成机器视觉多种算法组件,适用多种应用场景,可快速
组合算法,能gao效构建机器视觉解决方案。
1章 机器视觉的发展与应用/1
1.1 机器视觉概述/1
1.2 机器视觉系统的组成/3
1.3 机器视觉技术的应用领域/8
1.4 机器视觉的发展与展望/12
第2章 灵闪视觉通用平台/18
2.1 灵闪平台介绍/18
2.2 灵闪的市场定位与优势/19
2.3 灵闪的环境配置及安装注意事项/22
2.4 灵闪的基础操作/23
第3章 图像采集系统/30
3.1 图像采集系统介绍/30
3.2 工业相机与图像采集卡/32
3.3 工业镜头的原理与选型/39
3.4 光源的原理与选型/48
第4章 特征定位/52
4.1 特征定位的原理/52
4.2 灵闪中特征定位算法介绍及示例/56
第5章 视觉测量与统计/63
5.1 视觉测量与统计的原理/63
5.2 灵闪中视觉测量与统计算法介绍及示例/68
第6章 标定/74
6.1 标定的原理/74
6.2 灵闪标定算法介绍/80
第7章 图像预处理/83
7.1 图像预处理的原理/83
7.2 灵闪中预处理算法介绍及示例/91
第8章 符号识别/95
8.1 一维码/二维码识别原理/95
8.2 灵闪符号识别算法工具介绍/101
第9章 灵闪平台的二次开发/106
9.1 灵闪平台的开发模式介绍/106
9.2 灵闪平台的接口介绍/107
9.3 灵闪平台的接口调用/113
9.4 灵闪平台的二次开发过程示例/116
第壹0章 基于灵闪的机器学习算法平台/129
10.1 机器学习概述/129
10.2 机器学习的应用领域介绍/134
10.3 基于灵闪的机器学习算法平台介绍/137
10.4 基于灵闪的机器学习算法平台优势/142
第壹1章 特征定位应用案例/144
11.1 LED面板螺丝孔定位/144
11.2 钢板定位切割/150
第壹2章 测量与统计案例/156
12.1 电子载带芯片承载孔尺寸测量/156
12.2 太阳能电池片尺寸测量/165
第壹3章 符号识别应用案例/174
13.1 电能表铅封二维码识别/174
13.2 食品包装的生产日期验证/179
第壹4章 有无检测应用案例/184
14.1 空气开关外观检测/184
14.2 汽车刹车卡钳工件检测/188
第壹5章 基于传统算法的缺陷检测案例/194
15.1 电能表的液晶屏字符缺失检测/194
15.2 纺织面料的缺陷检测/201
第壹6章 基于机器学习算法的缺陷检测案例/205
16.1 纸箱的正反放置检测/205
16.2 太阳能电池片的缺陷检测/210