项目1 STM32的开发步骤及STM32的GPIO端口的输出功能t（1）
任务1-1 控制一颗LED发光二极管闪烁t（1）
1.1 初步认识STM32的GPIO端口的输出功能t（10）
1.2 寄存器及其地址信息t（15）
1.3 volatile修饰符的使用及寄存器定义t（17）
习题1t（18）
项目2 认识模块化编程t（19）
任务2-1 控制一颗LED发光二极管闪烁t（19）
2.1 模块化编程t（24）
2.2 其他C语言注意事项t（25）
2.2.1 用#define和typedef定义类型别名t（25）
2.2.2 一些常见的运算符问题t（25）
2.2.3 文件包含t（26）
2.2.4 关于注释t（27）
习题2t（28）
项目3 认识STM32的存储器结构t（29）
任务3-1 LED0闪烁控制t（29）
3.1 存储器基础知识t（30）
3.2 Cortex-M4内核和STM32的存储器结构t（31）
3.2.1 Cortex-M4内核的存储器结构t（31）
3.2.2 STM32的存储器结构t（33）
3.2.3 位带（Bit Band）及位带别名区（Bit Band Alias）的关系t（37）
3.3 结构体在STM32中的应用t（40）
3.4 通用的I/O端口功能设置函数的设计 （42）
任务3-2 跑马灯的实现t（44）
习题3t（47）
项目4 延时的实现—SysTick 定时器的原理及其应用t（48）
任务4-1 蜂鸣器发声控制t（48）
4.1 SysTick定时器介绍t（52）
4.2 嘀嗒定时器的延时应用t（55）
习题4t（57）
项目5 机械按键的识别——初步认识GPIO端口的输入功能t（58）
任务5-1 识别机械按键的按下与弹起t（58）
5.1 STM32的GPIO端口的数据输入功能t（65）
5.1.1 GPIO端口位的数据输入通道t（65）
5.1.2 GPIO端口位的输入配置及上/下拉电阻使能t（66）
5.2 按键状态的判断t（67）
习题5t（68）
项目6 深入了解STM32F407的时钟系统t（69）
6.1 STM32F4的时钟系统简介t（69）
6.2 STM32F4的时钟系统t（69）
6.3 STM32F4的系统时钟和各模块时钟t（72）
6.3.1 系统时钟SYSCLKt（72）
6.3.2 由SYSCLK模块提供时钟源的时钟t（73）
6.3.3 RCC模块的相关寄存器及其作用t（75）
习题6t（77）
项目7 认识STM32的串口结构t（78）
任务7-1 使用STM32的串口向PC端发送字符串t（78）
7.1 串口基础知识t（83）
7.2 STM32的串口结构t（84）
7.3 引脚复用t（90）
7.4 端口初始化函数的重新组织t（93）
习题7t（95）
项目8 STM32F407的中断管理t（96）
任务8-1 使用STM32的外部中断t（96）
8.1 内嵌中断向量控制器NVIC对中断的控制t（102）
8.1.1 STM32的中断源t（102）
8.1.2 STM32的中断使能控制t（105）
8.1.3 STM32的中断优先级t（106）
8.1.4 中断函数接口及中断函数的实现t（112）
8.2 外部中断t（113）
8.2.1 外部中断的中断源t（113）
8.2.2 外部中断的设置t（114）
习题8t（116）
项目9 认识STM32的定时器t（118）
任务9-1 使用定时器中断控制LED0的闪烁t（118）
9.1 STM32的定时器概述t（122）
9.2 TIM3内部结构及其计数原理t（122）
9.2.1 TIM3的内部结构t（122）
9.2.2 STM32定时器的定时原理t（124）
9.3 定时器中断的实现t（127）
9.4 应用定时器产生PWM调制信号t（128）
9.4.1 TIM14的PWM调制原理t（130）
9.4.2 TIM14产生PWM信号涉及的寄存器t（132）
9.4.3 TIM14产生PWM信号的实现流程t（133）
任务9-2 使用TIM14产生周期为500s、占空比为80%的脉冲信号t（134）
习题9t（136）
项目10 认识STM32的独立看门狗t（137）
任务10-1 认识STM32的独立看门狗的工作原理t（137）
10.1 看门狗电路概述t（140）
10.2 STM32F407的看门狗电路t（140）
10.3 独立看门狗相关的寄存器t（141）
10.4 独立看门狗的设置、启动及工作流程t（142）
习题10t（143）
项目11 认识STM32F407的实时时钟t（144）
任务11-1 认识STM32的RTCt（144）
11.1 RTC实时时钟介绍t（149）
11.2 STM32的RTC的工作原理t（149）
11.3 STM32的RTC的操作步骤t（153）
习题11t（155）
项目12 STM32迷你开发板电路设计t（156）
项目13 认识ARM处理器t（161）
13.1 架构简介t（161）
13.2 Cortex-M4的操作状态、工作模式和访问等级t（161）
13.3 数据长度t（162）
13.4 存储器大小端t（162）
13.5 Cortex-M4的寄存器t（163）
13.6 堆和栈的概念t（166）
13.7 内存分配t（167）
习题13t（170）
项目14 汇编语言基础和 Cortex-M4指令集t（172）
14.1 汇编语言基础t（172）
14.2 Cortex-M4的指令集t（174）
14.3 Cortex-M4的伪操作和伪指令t（180）
14.3.1 伪操作t（180）
14.3.2 伪指令t（186）
习题14t（187）
项目15 认识启动文件startup_stm32f40_41xxx.st（188）
习题15t（191）
附录A STM32F407ZGT6的引脚结构与功能t（192）
附录B STM32F407ZGT6核心电路设计t（203）
附录C STM32F407ZGT6外围电路设计t（204）
附录D 关于编译信息的解释t（205）
参考文献t（207）
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